[实用新型]一种工业切割机器人的切割机构

说明书

本实用新型公开了一种工业切割机器人的切割机构，包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部连通有管体，所述底座的底部焊接有收集箱，所述收集箱的内侧壁螺纹连接有负压风机，所述负压风机的进风口连通有进风管，所述负压风机的出风口连通有出风管，所述出风管的底部一端延伸至收集箱的外部，所述管体的底部贯穿底座且与收集箱的内部连通，所述底座的顶部铆接有支架，本实用新型通过在底座的底部设置收集箱，并在收集箱的内部设置负压风机，使负压风机启动后，切割产生的飞溅物能够在负压风机的作用下通过凹槽和管体进入到收集箱中；通过以上设置，使飞溅物能够被集中收取，进而使清理工作更为方便。

技术领域

本实用新型涉及切割生产技术领域，具体为一种工业切割机器人的切割机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

但现有的工业机器人功能单一，存在以下缺陷：

切割装置对塑料切割进行切割时，切割片在长期工作后，会对切割装置的支撑座造成损伤，进而导致了支撑座断裂使切割装置无法正常使用，为此，提出一种工业切割机器人的切割机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业切割机器人的切割机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业切割机器人的切割机构，包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部连通有管体，所述底座的底部焊接有收集箱，所述收集箱的内侧壁螺纹连接有负压风机，所述负压风机的进风口连通有进风管，所述负压风机的出风口连通有出风管，所述出风管的底部一端延伸至收集箱的外部，所述管体的底部贯穿底座且与收集箱的内部连通，所述底座的顶部铆接有支架，所述支架的一侧焊接有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有箱体，所述箱体的内侧壁螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿箱体且焊接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧焊接有转轴，所述转轴的外侧壁通过轴承转动连接有挡板，所述挡板的顶部与箱体的底部焊接，所述转轴远离第二锥形齿轮的一端螺纹连接有切割片。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的顶部均匀开设有等距分布的通槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述收集箱的内侧壁且位于负压风机的外部螺纹连接有筛网，所述收集箱的一侧铰接有活动门。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的一侧焊接有连接杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接杆远离滑块的一端与箱体的外侧焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过在底座的底部设置收集箱，并在收集箱的内部设置负压风机，使负压风机启动后，切割产生的飞溅物能够在负压风机的作用下通过凹槽和管体进入到收集箱中；通过以上设置，使飞溅物能够被集中收取，进而使清理工作更为方便；

二、本实用新型通过在支撑座的内部开设凹槽，使凹槽能够单独放置塑料切割的同时，也能够避免切割片触碰到支撑座；通过以上设置，避免了切割装置的支撑座受到损伤，进而使切割装置的使用寿命得以延长。