[实用新型]一种工业切割机器人的切割机构

权利要求书

1.一种工业切割机器人的切割机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的底部连通有管体(4)，所述底座(1)的底部焊接有收集箱(14)，所述收集箱(14)的内侧壁螺纹连接有负压风机(15)，所述负压风机(15)的进风口连通有进风管(17)，所述负压风机(15)的出风口连通有出风管(16)，所述出风管(16)的底部一端延伸至收集箱(14)的外部，所述管体(4)的底部贯穿底座(1)且与收集箱(14)的内部连通，所述底座(1)的顶部铆接有支架(5)，所述支架(5)的一侧焊接有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆焊接有箱体(7)，所述箱体(7)的内侧壁螺纹连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴贯穿箱体(7)且焊接有第一锥形齿轮(9)，所述第一锥形齿轮(9)的外侧啮合连接有第二锥形齿轮(10)，所述第二锥形齿轮(10)的一侧焊接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧壁通过轴承转动连接有挡板(13)，所述挡板(13)的顶部与箱体(7)的底部焊接，所述转轴(11)远离第二锥形齿轮(10)的一端螺纹连接有切割片(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人的切割机构，其特征在于：所述箱体(7)的顶部均匀开设有等距分布的通槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人的切割机构，其特征在于：所述收集箱(14)的内侧壁且位于负压风机(15)的外部螺纹连接有筛网(18)，所述收集箱(14)的一侧铰接有活动门(19)。

4.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人的切割机构，其特征在于：所述支架(5)的一侧开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内侧壁滑动连接有滑块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种工业切割机器人的切割机构，其特征在于：所述滑块(22)的一侧焊接有连接杆(23)。

6.根据权利要求5所述的一种工业切割机器人的切割机构，其特征在于：所述连接杆(23)远离滑块(22)的一端与箱体(7)的外侧焊接。