[实用新型]一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床

说明书

本实用新型提供一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，属于稳定杆生产加工设备技术领域，该用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床包括工作台，工作台的上端通过螺栓固定连接有电机固定座，电机固定座上安装有转轴电机，转轴电机的上端设有机械手底座，机械手底座上安装有机械手装置，工作台的后侧焊接有安装板，安装板上通过螺栓固定连接有加强筋板，加强筋板上焊接有传送装置，传送装置的两侧焊接有延伸架，延伸架内设有传动杆，传动杆上套接有传动齿轮，传动齿轮上套接传动皮带，工作台的底部固定连接有万向轮，万向轮上设有制动定位销，可以实现自动化搬运工作，大大减少人工成本，轻松省力，操作简便，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于稳定杆生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床。

背景技术

目前国内乘用车的横向稳定杆多采用实心杆，为了减少重量降低油耗，一部分车辆采用了空心稳定杆。空心稳定杆比实心杆减重约30-40％，为了保证空心杆和实心杆有同样的扭转刚度，空心稳定杆的外径比实心杆大。

现有的空心稳定杆先选取管材，然后对其进行加工，且在加工前和加工后都需要对稳定杆进行搬运，然而现有技术中都是人工进行搬运的，需要参与生产的人员较多，而且人工劳动强度大，费时费力，生产效率不高，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，旨在解决现有技术中的空心稳定杆先选取管材，然后对其进行加工，且在加工前和加工后都需要对稳定杆进行搬运，然而现有技术中都是人工进行搬运的，需要参与生产的人员较多，而且人工劳动强度大，费时费力，生产效率不高，生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，包括工作台，所述工作台的上端通过螺栓固定连接有电机固定座，所述电机固定座上安装有转轴电机，所述转轴电机的上端设有机械手底座，且转轴电机的输出端与机械手底座传动连接，所述机械手底座上安装有机械手装置，所述工作台的后侧焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓固定连接有加强筋板，所述加强筋板上焊接有传送装置，且位于机械手装置的后方，所述传送装置的两侧焊接有延伸架，且位于工作台的后方，所述延伸架内设有传动杆，且传动杆与传送装置传动连接，所述传动杆上套接有传动齿轮，所述传动齿轮上套接传动皮带，所述工作台的底部通过螺栓固定连接有万向轮，所述万向轮上设有制动定位销，可以实现自动化搬运工作，大大减少人工成本，轻松省力，操作简便，提高生产效率。

作为本实用新型一种优选的，所述机械手装置包括第一机械臂，且安装于机械手底座上，所述第一机械臂的顶端安装有第二机械臂。

作为本实用新型一种优选的，所述第二机械臂的一端安装有机械手，所述机械手上固定连接有夹具。

作为本实用新型一种优选的，所述传送装置包括辊筒，所述辊筒上设有传动带。

作为本实用新型一种优选的，所述传送装置的后侧通过螺栓固定连接有多个微型电机，且微型电机的输出端与辊筒传动连接。

作为本实用新型一种优选的，所述工作台的上端通过螺栓固定连接有托物板，且位于电机固定座的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案通过将转轴电机安装在工作台上的电机固定座上，再将机械手底座设置在转轴电机的上端，且将转轴电机的输出端与机械手底座传动连接，然后将机械手装置安装在机械手底座上，可实现自动化对生产前后的空心稳定杆进行夹取搬运操作，再将加强筋板通过螺栓固定连接在工作台后侧的安装板上，然后将传送装置焊接在加强筋板上，且将其设置于机械手装置的后方，可实现在机械手装置对生产前后的空心稳定杆夹取的同时，将空心稳定杆放置于传送装置上进行搬运保存，节省人力，可以实现自动化搬运工作，大大减少人工成本，轻松省力，操作简便，提高生产效率。

附图说明