[实用新型]具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘

说明书

本实用新型涉及一种具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘，包括工具盘，其特征在于：工具盘的上安装有机械限位开关，工具盘的中间部分布置有用于伸入机械侧的通道，通道的内壁设置有用于顶入不锈钢锁紧钢珠的卡槽，机械限位开关的感应头向内伸入工具盘的用于顶入不锈钢锁紧钢珠的卡槽内。工具盘的一端面上固定有凸台盘，凸台盘的侧壁内缩于工具盘的侧壁。工具盘的侧壁段分为长侧壁段和短侧壁段，长侧壁段和短侧壁段依次间隔分布于工具盘的侧壁。本实用新型优点和效果：具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘能实际检测钢珠锁紧机构的钢珠是否实际膨胀到位，解决了ATC存在虚拟锁紧到位的风险问题，使ATC的锁紧机构更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备领域，具体涉及一种具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘。

背景技术

近年来，机器人在工业生产中得到广泛应用，随着现代化生产要求的不断提高，工业机器人技术也需要不断提升，快换工具盘是拓展机器人应用功能的重要组成部分。工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。

工业机器人快换盘原理：一个机器人快换装置由两部分组成，分别称为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。工具快换装置的机器人侧安装在一台机器人上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置(ATC)、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。

常规的工业机器人快换盘结构包括机器人侧和工具侧，机器人侧开设有用于插入中间轴的轴孔，机器人侧的外壁开设有若干个连通至轴孔的开孔，开孔内逐一设置不锈钢锁紧钢珠， 工具侧开设有用于插入主侧的通道，通道的内壁开设有用于卡住锁紧钢珠的卡槽，芯轴的端部为圆台状，芯轴向下活动时，芯轴的圆台状的斜面将锁紧钢珠顶入卡槽(俗称锁紧钢珠向外膨胀) ，从而将锁紧钢珠顶入弧面状的卡槽，实现锁紧。

现有的工业机器人快换盘的不锈钢钢珠锁紧机构只通过外部传感器检测机器人侧与工具侧对接到位，并未能检测不锈钢钢珠实际是否膨胀到位，存在虚拟到位的安全风险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种安全性较高的具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘。