[实用新型]一种与焊接机器人适配的门架焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，属于焊接设备技术领域。其包括：主固定座，其设置有第一旋转组件，第一旋转组件包括主动齿轮、从动齿轮以及第一旋转座，从动齿轮与主动齿轮相啮合，第一旋转座与从动齿轮连接；副固定座，其与主固定座对称设置，副固定座设置有第二旋转组件，第二旋转组件包括第二旋转座；安装架，其两端分别与第一旋转座以及第二旋转座连接，安装架设置有多个用于门架焊接定位的焊接工位。焊接工位包括多个定位器和多个定位孔，当治具放置到安装架上后，定位器对治具起到预定位的作用；完成对治具的预定位后，通过螺钉、定位销将治具固定在安装架的定位孔上，精确定位，从而提高了安装的便捷性。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种与焊接机器人适配的门架焊接装置。

背景技术

焊接工艺是叉车制造业的主要生产工艺，门架焊接装置的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。目前在叉车行业中，对车架、门架、滑架等产品的焊接基本上是采用固定旋转座翻转或行车吊装翻转。现有的门架焊接装置缺少安装架，在进行焊接时只能放置一个治具，导致焊接效率较低。

例如现有技术中一种专利号为：CN201220507715.2的实用新型专利，其包括夹具底座，夹具底座为平面框架，框架的横梁上设有垫块和气缸。

上述的这种门架焊接装置只能放置一个治具进行焊接，焊接效率低。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可同时焊接多个治具、且焊接机器人互不干扰的与焊接机器人适配的门架焊接装置。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种与焊接机器人适配的门架焊接装置，包括：

主固定座，其设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件包括主动齿轮、从动齿轮以及第一旋转座，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述第一旋转座与所述从动齿轮连接；

副固定座，其与所述主固定座对称设置，所述副固定座设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二旋转座；

安装架，其两端分别与所述第一旋转座以及所述第二旋转座连接，所述安装架设置有多个用于门架焊接定位的焊接工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述主固定座设置有与外部焊接机器人同步的电机，所述电机与所述主动齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主固定座内设置有电极组件，所述第一旋转座连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述电极组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电极组件包括固定块、调节块以及铜电极，所述固定块与所述主固定座连接，所述调节块与所述固定块连接，所述铜电极可滑动设置在所述调节块上并与所述第一转动轴接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述副固定座设置有轴承，所述第二旋转组件包括第二转动轴，所述第二转动轴一端与所述第二旋转座连接且另一端与所述轴承连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括绝缘板，所述电机通过所述绝缘板与所述主固定座连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、安装架设置有多个定位器，当治具放置到安装架上后，对治具起到预定位的作用，便于后续进行治具的固定。

2、安装架上均匀排布有多个定位孔，完成对治具的预定位后，通过螺钉、定位销即可将治具固定在安装架上，从而完成对治具的固定，提高了安装的便捷性。

3、安装架一次可安装多个治具，提高了焊接效率，并且不同治具采用不同的焊接机器人同时进行焊接，避免焊接机器人与焊接机器人之间出现互相干扰的问题。

附图说明