[实用新型]一种用于磨削铸件视觉检测装置

说明书

本发明创造提供了一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。本发明创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测，结合加工程序可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理。

技术领域

本发明创造属于铸件打磨切割设备控制技术领域，尤其是涉及一种用于磨削铸件视觉检测装置。

背景技术

在设备打磨同一型号的铸件过程中，打磨轨迹决定了打磨后铸件的表面质量，因此打磨轨迹在自动打磨过程中有重要影响。

在设备实际打磨过程中存在以下几个问题：

1、同一型号的铸件一致性差，特别是大型铸件，不能保证打磨轨迹适用于所有铸件打磨。

2、工装治具在长时间使用后存在磨损，每次装夹后铸件位置有很大偏差。

3、同一型号的铸件表面的合模线、浇冒口、毛刺等大小不固定，打磨轨迹不能打磨质量以及设备的安全。

实用新型内容

有鉴于此，为克服上述缺陷，本发明创造旨在提出一种用于磨削铸件视觉检测装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；

所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。

进一步的，所述本体包括安装座、驱动电机、传动箱、砂轮；

所述安装座为L型结构件，一端与位置调节设备连接，另一端固定传动箱，所述传动箱内设有传动组件，所述驱动电机安装在传动箱的一侧，并且驱动轴与传动组件的一端连接，所述砂轮通过主轴安装在传动箱的另一侧，所述传动组件的另一端与主动轴连接；

所述驱动电机通过驱动器连接上位机。

进一步的，所述工业相机和线激光传感器通过安装架与主体固定；

所述安装架为L型板，所述L型板包括背板和底板，所述背板一端通过螺栓与安装座固定连接，所述工业相机通过安装盒安装在底板的下端，所述线性激光传感器通过安装件安装在底板的上方。

进一步的，所述安装盒包括盒体和防尘盖，所述盒体的开口朝向砂轮，所述防尘盖用于封堵盒体的开口，所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔，所述工业相机安装在安装腔内，所述存储腔用于放置工业相机的连接线，所述盒体的端部开有与工业相机的镜头对应的半圆形孔，所述防尘板扣合在盒体上，防尘板的端部也设有与工业相机的镜头对应的半圆型孔。

进一步的，所述工业相机的镜头还对应设有防尘板，所述防尘板设置在安装和的端面上，内侧设有用于增加防尘板与安装盒密封性的密封圈；

所述防尘板还对应设有位置调节组件，所述位置调节组件包括旋转气缸，以及安装在旋转气缸的气缸杆端部的摆臂，所述防尘板固定安装在摆臂的端部，所述旋转气缸通过驱动电路连接上位机。

进一步的，所述底板的上表面设有两块挡板，两块挡板之间设有接线盒，所述旋转气缸通过螺栓固定安装在其中一块挡板上；

所述安装件固定设置在旋转气缸的上方，所述背板邻近工业相机的一端向外侧延伸形成延长部，所述安装件固定安装在延长部上。