[实用新型]行走装置用撑脚

说明书

本实用新型公开了一种行走装置用撑脚，包括支撑主体、连接组件、缓冲弹簧及吸盘组件，所述连接组件设于所述支撑主体上，且所述连接组件与所述支撑主体滑动配合，所述吸盘组件与所述支撑主体连接，所述缓冲弹簧套设于所述支撑主体上，且所述缓冲弹簧位于所述连接组件与所述吸盘组件之间。该撑脚能缓减对工作面的直接冲击力，避免损坏工作面，有利于保护工作面。

技术领域

本实用新型属于行走装置领域，具体涉及一种行走装置用撑脚。

背景技术

随着幕墙清洗的需求越来越大，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人，现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，行走装置在进行行走工作时，每一个行走撑脚都会进行升降，并且行走撑脚运动时的速度较快，当行走撑脚下降时与工作面接触，并直接对工作面造成冲击，如果工作面承受不住行走撑脚的冲击，容易导致工作面损坏甚至破碎。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种行走装置用撑脚，该撑脚能缓减对工作面的直接冲击力，避免损坏工作面，有利于保护工作面。

其技术方案如下：

行走装置用撑脚，包括支撑主体、连接组件、缓冲弹簧及吸盘组件，所述连接组件设于所述支撑主体上，且所述连接组件与所述支撑主体滑动配合，所述吸盘组件与所述支撑主体连接，所述缓冲弹簧套设于所述支撑主体上，且所述缓冲弹簧位于所述连接组件与所述吸盘组件之间。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括滑动套，所述滑动套内部中空，且所述滑动套套设于所述支撑主体上，所述支撑主体远离所述吸盘组件的一端固定有限位凸台，所述滑动套位于所述限位凸台与所述缓冲弹簧之间。

在其中一个实施例中，所述限位凸台的横截面积大于所述滑动套的中空部分的横截面积。

在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括与所述支撑主体连接的连接部，所述缓冲弹簧的其中一端与所述滑动套的底部抵接，另一端与所述连接部抵接。

在其中一个实施例中，所述缓冲弹簧在初始状态下为压缩状态，所述缓冲弹簧的压缩范围为2mm-5mm。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括驱动连接板，所述驱动连接板包括第一安装部及第二安装部，所述驱动连接板通过所述第一安装部与所述滑动套连接，所述第二安装部用于与驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第一紧固螺母及第二紧固螺母，所述第一紧固螺母与所述第二紧固螺母均与所述滑动套的外壁螺纹连接，所述驱动连接板的第一安装部上设有通孔并通过所述通孔套于所述滑动套上，所述驱动连接板夹持于所述第一紧固螺母与所述第二紧固螺母之间。

在其中一个实施例中，所述第二安装部上设有安装孔。

在其中一个实施例中，所述支撑主体与所述吸盘组件之间螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述吸盘组件上设有通气孔。

本实用新型所提供的行走装置用撑脚，在行走装置进行行走运动时，缓冲弹簧可以缓冲撑脚对工作面的直接冲击力，减轻了撑脚与工作面之间的抵接力，从而使得撑脚的轻降轻起，避免损坏工作面，进而有利于保护工作面。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本实用新型实施例行走装置用撑脚的结构示意图。

图2是本实用新型实施例行走装置用撑脚的侧视图。