[实用新型]行走装置用撑脚

权利要求书

1.行走装置用撑脚，其特征在于，包括支撑主体、连接组件、缓冲弹簧及吸盘组件，所述连接组件设于所述支撑主体上，且所述连接组件与所述支撑主体滑动配合，所述吸盘组件与所述支撑主体连接，所述缓冲弹簧套设于所述支撑主体上，且所述缓冲弹簧位于所述连接组件与所述吸盘组件之间。

2.如权利要求1所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述连接组件包括滑动套，所述滑动套内部中空，且所述滑动套套设于所述支撑主体上，所述支撑主体远离所述吸盘组件的一端固定有限位凸台，所述滑动套位于所述限位凸台与所述缓冲弹簧之间。

3.如权利要求2所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述限位凸台的横截面积大于所述滑动套的中空部分的横截面积。

4.如权利要求3所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述吸盘组件包括与所述支撑主体连接的连接部，所述缓冲弹簧的其中一端与所述滑动套的底部抵接，另一端与所述连接部抵接。

5.如权利要求4所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述缓冲弹簧在初始状态下为压缩状态，所述缓冲弹簧的压缩范围为2mm-5mm。

6.如权利要求2所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述连接组件还包括驱动连接板，所述驱动连接板包括第一安装部及第二安装部，所述驱动连接板通过所述第一安装部与所述滑动套连接，所述第二安装部用于与驱动机构连接。

7.如权利要求6所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述连接组件还包括第一紧固螺母及第二紧固螺母，所述第一紧固螺母与所述第二紧固螺母均与所述滑动套的外壁螺纹连接，所述驱动连接板的第一安装部上设有通孔并通过所述通孔套于所述滑动套上，所述驱动连接板夹持于所述第一紧固螺母与所述第二紧固螺母之间。

8.如权利要求6所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述第二安装部上设有安装孔。

9.如权利要求1至8任一项所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述支撑主体与所述吸盘组件之间螺纹连接。

10.如权利要求1至8任一项所述行走装置用撑脚，其特征在于，所述吸盘组件上设有通气孔。