[实用新型]一种承载式差速驱动器

说明书

本实用新型提供一种承载式差速驱动器，作为前轮安装在AGV小车上，包括固定架以及安装在固定架上的回转支撑轴承、角度传感器和车轮机构；角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，固定架包括顶板以及连接在顶板前后两侧的前侧板和后侧板；回转支撑轴承安装在顶板上；车轮机构包括安装架、两个连接块和两组结构相同的车轮组件；安装架包括左安装架、右安装架、前连接板和后连接板；左安装架与右安装架分别位于固定架的左右两侧；前连接板与后连接板分别连接在左安装架与右安装架之间；两个连接块分别与前连接板与后连接板固定连接并与前侧板与后侧板转动连接，两组车轮组件分别安装在左安装架与右安装架上；体现出本实用新型支撑效果高，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种承载式差速驱动器。

背景技术

以往的AGV小车，通常具有三组轮子，一组是前轮，通常采用万向轮，一组是后轮，采用万向轮或者定向轮，还有一组控制转角的差速驱动器安装在中部位置处，AGV小车的支撑主要通过前轮与后轮进行支撑，但是该结构会具有车身长，体积大的缺陷，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种承载式差速驱动器以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种承载式差速驱动器，作为前轮安装在AGV小车上，包括固定架以及安装在固定架上的回转支撑轴承、角度传感器和车轮机构；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，所述固定架包括顶板以及连接在顶板前后两侧的前侧板和后侧板；所述回转支撑轴承安装在顶板上；所述车轮机构包括安装架、两个连接块和两组结构相同的车轮组件；所述安装架包括左安装架、右安装架、前连接板和后连接板；所述左安装架与右安装架分别位于固定架的左右两侧；所述前连接板与后连接板分别连接在左安装架与右安装架之间；其中一个所述连接块固定在前连接板的中部并与前侧板转动连接，另一个所述连接块固定在后连接板的中部并与后侧板转动连接；两组所述车轮组件分别安装在左安装架与右安装架上。

对本实用新型的进一步描述，所述连接块包括盘体、连接在盘体一侧的第一圆台和连接在第一圆台中心位置处的第二圆台；所述第二圆台的外径小于第一圆台的外径；所述前连接板与后连接板的中部位置处分别设有与第一圆台配合的第一圆孔；所述前侧板与后侧板的中部位置处分别设有与第二圆台配合的第二圆孔；所述前连接板贴紧在前侧板的前侧；所述后连接板贴紧在后侧板的后侧；两个所述连接块的盘体分别通过螺丝锁紧在前连接板与后连接板上；两个所述连接块的第一圆台分别穿设过前连接板与后连接板的第一圆孔；两个所述连接块的第二圆台分别穿设过前侧板与后侧板的第二圆孔。

对本实用新型的进一步描述，所述固定架还包括加强板；所述顶板的中部设有与回转支撑轴承中部位置相对应的过线孔；所述加强板为“H”型并安装在顶板以及前侧板、后侧板的中部位置处；所述加强板的前后两侧对应第二圆孔位置处设有避空槽位。

对本实用新型的进一步描述，所述车轮组件包括安装板、电机、行星减速机和车轮；两组所述车轮组件的安装板分别固定在左安装架与右安装架上远离固定架的一侧；所述电机安装在安装板上靠近固定架的一侧；所述车轮设置在安装架上远离固定架的一侧；所述电机通过行星减速机与车轮驱动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述左安装架与右安装架的顶端中部位置处设有往远离固定架一侧延伸的凸缘；所述安装板的顶部设有与凸缘相配合的凹槽。

对本实用新型的进一步描述，所述车轮包括基架和安装在基架外周的胶轮；所述行星减速机安装在基架内；所述行星减速机的输出端与基架固定连接；所述电机的输出端与行星减速机的输入端连接。