[实用新型]一种手部消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种手部消毒机器人，包括主体、头部和移动底座，所述的头部设于主体的顶部，所述的移动底座设于主体的底部，所述的主体设有消毒仓、旋转马达和支撑臂，支撑臂的活动端通过所述的旋转马达与所述的主体连接，所述的消毒仓与支撑臂的固定端连接，所述的头部设有智能摄像模块和控制模块，所述的智能摄像模块和所述的控制模块信号连接，所述的控制模块根据所述的智能摄像模块测得的身高信息控制旋转马达的启停。本实用新型能够针对公共场所大量人流进行手部消毒，能够自动调整消毒仓高度，使得不同身高的使用者都有较好的体验。

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，具体是一种手部消毒机器人。

背景技术

目前的消毒机器人针对人群比较单一，身高不同的个体在使用时，不能很好的适应，对于公共场所使用的机器人消毒体验和应用较差。另一方面，现有消毒机器人基本都是大范围空间消杀，消毒针对性低。如中国专利号为CN201920632917 .1的专利公开了一种消毒机器人，其主要是针对空气中存在的病菌进行消毒，消毒范围和功能有限；中国专利号为CN201920246569.4的专利公开了一种防疫消毒喷雾装置及防疫消毒机器人，该机器人只能定点使用，机器人不能自主移动，无法确保全区域的消毒，使用场景受限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手部消毒机器人，能够针对公共场所大量人流进行手部消毒，能够自动调整消毒仓高度，使得不同身高的使用者都有较好的体验。技术方案如下：

一种手部消毒机器人，包括主体、头部和移动底座，所述的头部设于主体的顶部，所述的移动底座设于主体的底部，所述的主体设有消毒仓、旋转马达和支撑臂，支撑臂的活动端通过所述的旋转马达与所述的主体连接，所述的消毒仓与支撑臂的固定端连接，所述的头部设有智能摄像模块和控制模块，所述的智能摄像模块和所述的控制模块信号连接，所述的控制模块根据所述的智能摄像模块测得的身高信息控制旋转马达的启停。

进一步的，所述的头部设有语音交互模块和红外感应模块，所述的语音交互模块和所述的红外感应模块分别与所述的控制模块信号连接。

进一步的，所述的头部设有触控显示屏，所述的触控显示屏与所述的控制模块电控连接。

进一步的，所述的消毒仓设喷雾模块和红外感应装置，所述的喷雾模块与所述的红外感应装置电控连接。

进一步的，所述的移动底座设激光传感器组件。

进一步的，所述的支撑臂有2个，分别设于主体的两侧。

有益效果：

本实用新型一方面通过智能摄像模块和控制模块控制主体上的旋转马达和支撑臂进行调整消毒仓的高度，从而使得消毒仓的位置适应不同身高的使用者；另一方面，通过红外感应模块能够在消毒的同时可以对使用者进行体温采集，同时通过红外感应模块也能够采集公共场合人流信息；最后，通过激光传感器组件可以有效建立消毒区域图，从而能够在区域内自主定位和规划移动路径，实现移动消毒。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图中1-主体，2-头部，3-移动底座，4-消毒仓，5-旋转马达，6-支撑臂，7-智能摄像模块，8-红外感应模块，9-触控显示屏，10-喷雾模块，11-红外感应装置，12-激光传感器组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。