[实用新型]一种夹持翻转机构

权利要求书

1.一种夹持翻转机构，其特征在于，包括：

支撑机构；

旋转机构，包括旋转驱动件、齿轮轴及齿条，所述旋转驱动件安装在支撑机构的一侧，并且所述旋转驱动件的驱动端与齿条连接以驱使所述齿条相对于支撑机构升降运动，所述齿轮轴转动设于所述支撑机构上，并且所述齿轮轴上的齿槽与所述齿条啮合，以使啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动；

传动机构，固定设置在所述齿轮轴上，可随着所述齿轮轴转动；以及

若干组夹持机构，用于夹持工件，并且若干组所述夹持机构设置在所述传动机构上，并可随着所述传动机构转动。

2.如权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括相对设置在所述支撑机构上的轴承座、以及转动连接板，所述转动连接板通过所述齿轮轴转动设置在所述轴承座上。

3.如权利要求2所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述齿轮轴包括分别转动设于每一轴承座上的转轴、及齿轮，每一所述轴承座上的转轴之间通过所述转动连接板连接，所述齿轮与靠近所述齿条一侧的转轴固定连接。

4.如权利要求2或3所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设于所述支撑机构和/或轴承座上，当所述转动连接板相对于支撑机构转动到第一位置时，所述转动连接板能够与所述第一缓冲件抵接。

5.如权利要求4所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述第一缓冲件包括连接件、及第一缓冲器，所述连接件设于所述支撑机构和/或轴承座上，并向转动连接板的一侧延伸，所述第一缓冲器设于所述连接件上。

6.如权利要求2或3所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第二缓冲件、及限位板，所述第二缓冲件设于所述支撑机构上，所述限位板设于所述转动连接板上，当所述转动连接板相对于支撑机构转动到第二位置时，所述限位板能够与所述第二缓冲件抵接。

7.如权利要求6所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述传动结构包括连接柱、及安装板，所述夹持机构设置在安装板，所述安装板通过所述连接柱固定在所述转动连接板上。

8.如权利要求7所述的夹持翻转机构，其特征在于，每一所述夹持机构包括夹持驱动件、及相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述夹持驱动件与所述安装板连接，所述夹持驱动件的驱动端与所述第一夹爪及第二夹爪驱动连接，以驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪互相靠近或远离。

9.如权利要求8所述的夹持翻转机构，其特征在于，在所述第一夹爪和/或第二夹爪上靠近工件的一端还设有绝缘件。

10.如权利要求7～9任意一项所述的夹持翻转机构，其特征在于，在所述安装板上设有用于检测夹持机构上是否有工件的传感器。