[实用新型]一种多自由度工装夹具

权利要求书

1.一种多自由度工装夹具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部两侧外壁均固定有导向板(2)，两个所述导向板(2)顶部外壁均开设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)内壁滑动连接有同一个滑动夹板(4)，所述底板(1)顶部两端外壁均焊接有固定板(5)，两个所述固定板(5)一侧外壁转动连接有同一个螺杆(6)，所述螺杆(6)外壁螺接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)滑动连接在底板(1)顶部外壁上，所述螺杆(6)一端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)一侧外壁转动连接有把手(9)，所述底板(1)远离滑动夹板(4)的顶部一端外壁固定连接有定位夹板(10)，所述定位夹板(10)和滑动夹板(4)相互平行，所述底板(1)顶部两侧外壁固定有同一个门型架(11)，所述门型架(11)两侧外壁滑动连接有同一个压板(13)，所述压板(13)底部外壁固定连接有海绵垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述门型架(11)顶部外壁开设有开口，且开口内壁固定有中空柱(14)，所述中空柱(14)内壁滑动连接有支撑杆(15)，且支撑杆(15)底端固定在压板(13)顶部外壁上，所述支撑杆(15)位于门型架(11)顶部外侧的一端固定连接有压盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述中空柱(14)两侧外壁均固定连接有导向杆(17)，且两个导向杆(17)外壁均滑动连接有L形结构的滑动杆(18)，两个所述滑动杆(18)底部相对一端均固定有夹环(19)，且两个夹环(19)分别和支撑杆(15)两侧外壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述门型架(11)底部外壁开设有两个活动孔，且两个滑动杆(18)分别位于两个活动孔内侧，两个所述滑动杆(18)一侧外壁均固定有推板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，两个所述导向杆(17)外壁均固定连接有限位环(21)，且两个限位环(21)分别和两个滑动杆(18)一端相接触。

6.根据权利要求4所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述门型架(11)两侧内壁固定有两个T形结构的限位架(22)，且两个限位架(22)一端分别和两个滑动杆(18)一端相接触。