[实用新型]一种tray盘上下料机构

说明书

本实用新型涉及tray盘上下料技术领域，尤其涉及一种tray盘上下料机构，包括上料组件与下料组件，上料组件包括基座、滑板与上料仓，滑板通过驱动组件一驱动在基座上滑动，上料仓可滑动地设于滑板上，上料仓上设有用于定位tray盘的定位组件一，定位组件一包括设于上料仓一侧的若干防呆柱以及设于上料仓另一侧的若干定位柱，下料组件包括连接板与堆垛仓，连接板通过驱动组件二驱动拉至堆垛仓内，堆垛仓内设有定位组件二以及顶升组件，定位组件二包括设于堆垛仓一侧的定位板以及设于堆垛仓另一侧的限位柱。采用这样的结构设置，利用定位柱与防呆柱，使搬运tray盘时的方便性，定位更加准备，进而解决了传统定位定不准，搬运过程中，tray盘有晃动，倾斜等问题。

技术领域

本实用新型涉及tray盘上下料技术领域，尤其涉及一种tray盘上下料机构。

背景技术

现有技术的tray盘上下料设备，在上料时，由于无法对tray盘进行定位，搬运过程中，造成tray盘有晃动，导致倾倒的问题，且其用于搬运的上料组件与用于堆垛的下料组件占用空间大，使用不方便。因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种tray盘上下料机构，有效解决现有技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种tray盘上下料机构，包括上料组件与下料组件，上料组件包括基座、滑板与上料仓，滑板通过驱动组件一驱动在基座上滑动，上料仓可滑动地设于滑板上，上料仓上设有用于定位tray盘的定位组件一，定位组件一包括设于上料仓一侧的若干防呆柱以及设于上料仓另一侧的若干定位柱，下料组件包括连接板与堆垛仓，连接板通过驱动组件二驱动拉至堆垛仓内，堆垛仓内设有定位组件二以及顶升组件，定位组件二包括设于堆垛仓一侧的定位板以及设于堆垛仓另一侧的限位柱。

根据上述方案，所述基座上设有滑轨一，滑板通过驱动组件一驱动在滑轨一上滑动，滑板上设有滑轨二，上料仓上设有与滑轨二配合滑动地的滑块。

根据上述方案，所述滑板上设有用于锁住上料仓的磁块。

根据上述方案，所述驱动组件一包括设于基座上的步进电机一与同步带一，步进电机一驱动同步带一拉动滑板移动。

根据上述方案，所述上料仓上设有便于手动拉动上料仓的把手。

根据上述方案，所述基座通过支撑架固定支撑。

根据上述方案，所述堆垛仓内设有安装板，安装板上设有滑轨三，驱动组件二包括设于堆垛仓内的步进电机二与同步带二，步进电机二驱动同步带二拉动连接板在滑轨三上滑动。

根据上述方案，所述限位柱上部设有用于提示tray盘到位的传感器。

根据上述方案，所述顶升组件包括设于堆垛仓内两侧的顶升气缸、托板以及限位支撑，顶升气缸驱动托板带动连接板上升，并通过限位支撑将连接板限位于堆垛仓内。

根据上述方案，所述连接板上设有用于吸附tray盘的吸盘。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，利用定位柱与防呆柱，使搬运tray盘时的方便性，定位更加准备，进而解决了传统定位定不准，搬运过程中，tray盘有晃动，倾斜等问题；且本实用新型所述的上料组件与下料组件，减少了占用空间，提高了利用率，使节拍更加合理，更快捷。

附图说明

图1是本实用新型上料组件上料前示意图；

图2是本实用新型上料组件上料后示意图；

图3是本实用新型上料组件搬运到工作位示意图；

图4是本实用新型下料组件堆垛前示意图；