[实用新型]按钮自动组装机

说明书

本实用新型提供了按钮自动组装机，该按钮自动组装机包括机台，机台上设置有可旋转的工作台，工作台上设置有用于固定卡扣的工装，机台上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置，弹簧插入装置用于将弹簧插入卡扣内，本体套入装置用于组装本体与卡扣，按钮自动组装机还包括PLC控制系统，卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置均位于工作台的上方且与PLC控制系统信号连接；本申请提供的按钮自动组装机完成整个按钮的整个组装操作，全程自动化，不仅节省了人力，而且还提高了组装效率，从而降低了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型属于按钮组装设备技术领域，特别涉及按钮自动组装机。

背景技术

如图9、图10所示的按钮8，由本体81、弹簧82和卡扣83组成，弹簧嵌在卡扣内，本体罩设在卡扣外；在组装时，需要将弹簧嵌入卡扣内，再将带有弹簧的卡扣插入本体内；在现有的按钮生产中，由于没有相应的机械设备，需要工人手动将卡扣、弹簧和本体组装在一起，该生产方式组装效率慢、且耗费大量的人力，增大了企业的生产成本。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了按钮自动组装机。本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种按钮自动组装机，该按钮自动组装机包括机台，机台上设置有可旋转的工作台，工作台上设置有用于固定卡扣的工装，机台上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置，弹簧插入装置用于将弹簧插入卡扣内，本体套入装置用于组装本体与卡扣，按钮自动组装机还包括PLC控制系统，卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置均位于工作台的上方且与PLC控制系统信号连接。

进一步地，弹簧插入装置包括弹簧震动盘、插入管和驱动插入管升降的升降气缸，插入管和弹簧震动盘之间设置有输送管，插入管内还设置有用于控制单根弹簧掉落的控制阀门。

进一步地，控制阀门包括两个阀针和用于驱动阀针关闭或者打开插入管的驱动气缸，两个阀针分别位于插入管的进料口和出料口处，两个阀针通过连接块固定在驱动气缸上，两个阀针的针尖相对设置，当一个阀针插入插入管内时，另一个阀针脱离插入管，两个阀针之间的间距大于一根弹簧的长度且小于两根弹簧的长度。

进一步地，弹簧插入装置和本体套入装置之间还设置有弹簧检测装置，弹簧检测装置与PLC控制系统信息连接，弹簧检测装置包括检测杆、用于驱动检测杆升降的检测气缸和位于检测杆上方的U型光电开关，检测杆通过固定块与检测气缸的活塞杆连接且检测杆与固定块滑动连接，检测杆的顶端固设有屏蔽头，屏蔽头位于U型光电开关的下方且位于正对其U型槽的位置，检测杆的底端固设有碰触头。

进一步地，卡扣上料装置包括卡扣震动盘、用于抓取卡扣的卡扣气动夹爪、用于驱动卡扣气动夹爪在卡扣震动盘和工装之间切换运动的卡扣直线模组。

进一步地，本体套入装置包括本体震动盘、用于抓取本体的本体气动夹爪、用于驱动本体气动夹爪在本体震动盘和工装之间切换运动的本体直线模组。

进一步地，出料装置包括出料气动夹爪、出料槽、驱动出料气动夹爪在工装和出料槽之间切换运动的出料直线模组。

进一步地，出料槽位于工作台的一侧且倾斜设置，其较高端靠近工作台。

进一步地，工装包括固定座和位于固定座上的固定槽，固定座上位于固定槽的两侧滑动设置有两个夹块，两个夹块的夹口相对设置且两个夹块均与固定座滑动连接。

进一步地，工作台上位于工装的位置开设有解锁槽，两个夹块朝向解锁槽的一端分别垂直设有推动杆，两个推动杆之间设置有弹性带，卡扣上料装置和出料装置上均设置有推动块，推动块用于将推动杆朝两侧推开，推动块的长度沿下至上逐渐增大，且推动杆上固设有推动气缸。