[实用新型]一种物流仓库货物自动转运系统

说明书

本实用新型涉及一种物流仓库货物自动转运系统，包括自动转运车、转运箱、码垛机和传送带；所述转运箱底部设有电子标签；所述自动转运车包括车体、行走机构、控制系统和图像识别系统；所述控制系统包括单片机，与单片机连接的读卡器和电源模块；所述行走机构包括驱动电机和车轮，所述驱动电机与车轮连接，用于驱动车体移动；所述图像识别系统包括图像处理模块，与图像处理模块连接的摄像头，所述单片机与驱动电机和图像处理模块连接；所述码垛机安装在传送带的一端，用于将转运箱搬运至传送带上；所述传送带用于将货物运送出仓库。本实用新型能够在仓库内自动转运货物，有效降低了物流人工成本，提高了货物的转运速度。

技术领域

本实用新型涉及物流设备，尤其是一种物流仓库货物自动转运系统。

背景技术

随着互联网购物的快速发展，人们在互联网上购物的数量与日俱增，根据国家邮政局统计，2020年快递业务量和业务收入分别完成830亿件和8750亿元，相关从业人员超过300万人，全国各地的物流仓库也在不断扩建，由于仓库的面积越来越大，目前大部分物流仓库藏提货到出库都需要有专人开着叉车对货物进行转运，不仅费时费力，而且随着人工费用的不算增加，使用人工转运货物的成本也越来越高，因此采用自动化系统转运货物已经成为现代化物流仓库的发展趋势。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流仓库货物自动转运系统，能够在仓库内自动转运货物，并将货物送出仓库。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物流仓库货物自动转运系统，包括自动转运车、转运箱、码垛机和传送带；

所述转运箱用于盛放需要转运的货物，且其底部设有电子标签；

所述自动转运车包括车体、行走机构、控制系统和图像识别系统；所述控制系统包括单片机，与单片机连接的读卡器和电源模块；所述行走机构包括驱动电机和车轮，所述驱动电机与车轮连接，用于驱动车轮转动；所述图像识别系统包括图像处理模块，与图像处理模块连接的摄像头，所述摄像头安装在车体前侧；所述单片机还与驱动电机和图像处理模块连接；

所述码垛机安装在传送带的一端，用于将转运箱搬运至传送带上；

所述传送带用于将货物运送出仓库。

进一步，所述图像处理模块为安装有Linux系统的树莓派，所述树莓派通过数据线与单片机连接，树莓派用于摄像头获取的图像进行识别，并将识别结果传输至单片机，所述单片机用于控制驱动电机动作。

进一步，所述驱动电机包括行走电机和转向电机，所述车轮包括行走轮和转向轮，所述行走电机和行走轮分别为一对，且行走电机的输出轴与行走轮连接，用于驱动车体前进或后退，所述转向电机的输出轴与转向轮连接，用于控制车体转向。

进一步，所述车体前侧设有超声波测距装置，超声波测距装置与单片机连接。

进一步，所述电源模块为可充电锂电池。

进一步，所述车体顶部设有一环形的橡胶减震垫。

进一步，所述读卡器安装在车体顶部。

进一步，所述自动转运车还包括，安装在车体上的水平式伸缩臂，所述车体上设有一对水平滑槽，所述水平式伸缩臂包括，安装在水平滑槽内的臂体，安装在车体中心的步进电机，与步进电机输出轴连接的中心齿轮，所述臂体一侧设有齿，并与中心齿轮啮合，臂体位于水平滑槽外的一端设有定位凸起，所述步进电机与单片机连接，步进电机转动时，驱动齿轮旋转，并带动臂体在水平滑槽内滑动。

本实用新型的工作原理为：