[实用新型]一种物流仓库货物自动转运系统

权利要求书

1.一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：包括自动转运车、转运箱、码垛机和传送带；

所述转运箱用于盛放需要转运的货物，且其底部设有电子标签；

所述自动转运车包括车体、行走机构、控制系统和图像识别系统；所述控制系统包括单片机，与单片机连接的读卡器和电源模块；所述行走机构包括驱动电机和车轮，所述驱动电机与车轮连接，用于驱动车体移动；所述图像识别系统包括图像处理模块，与图像处理模块连接的摄像头，所述摄像头安装在车体前侧；所述单片机还与驱动电机和图像处理模块连接；

所述码垛机安装在传送带的一端，用于将转运箱搬运至传送带上；

所述传送带用于将货物运送出仓库。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：所述图像处理模块为安装有Linux系统的树莓派，所述树莓派通过数据线与单片机连接，树莓派用于摄像头获取的图像进行识别，并将识别结果传输至单片机，所述单片机用于控制驱动电机动作。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：所述驱动电机包括行走电机和转向电机，所述车轮包括行走轮和转向轮，所述行走电机和行走轮分别为一对，且行走电机的输出轴与行走轮连接，用于驱动车体前进或后退，所述转向电机的输出轴与转向轮连接，用于控制车体转向。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：所述车体前侧设有超声波测距装置，超声波测距装置与单片机连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：所述电源模块为可充电锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：所述车体顶部设有一环形的橡胶减震垫。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：所述读卡器安装在车体顶部。

8.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物自动转运系统，其特征在于：所述自动转运车还包括，安装在车体上的水平式伸缩臂，所述车体上设有一对水平滑槽，所述水平式伸缩臂包括，安装在水平滑槽内的臂体，安装在车体中心的步进电机，与步进电机输出轴连接的中心齿轮，所述臂体一侧设有齿，并与中心齿轮啮合，臂体位于水平滑槽外的一端设有定位凸起，所述步进电机与单片机连接，步进电机转动时，驱动齿轮旋转，并带动臂体在水平滑槽内滑动。