[实用新型]直动执行齿轮箱

说明书

本实用新型涉及齿轮传动领域，特别涉及一种直动执行齿轮箱，直动执行齿轮箱包括依次连接的动力输入组件、传动组件及执行组件，传动组件进一步包括依次连接的一级行星传动组件、斜齿轮组件及二级行星传动组件，斜齿轮组件设置在一级行星传动组件与二级行星传动组件之间，传动时，动力输入组件带动斜齿轮组件转动，斜齿轮组件通过一级行星传动组件将动力传输至二级行星传动组件，二级行星传动组件带动执行组件往复直线移动，本设计将斜齿轮组件设置在一级行星传动组件与二级行星传动组件之间，使得直动执行齿轮箱的整体结构更加紧凑，节省了传动组件的安装空间，进一步缩小了直动执行齿轮箱的体积，具有较高的实用性。

【技术领域】

本实用新型涉及齿轮传动领域，特别涉及一种直动执行齿轮箱。

【背景技术】

目前，将旋转运动转化为直线运动的机构有很多种，比较常见的有滚珠丝杠、曲柄滑块机构、直动齿轮箱等，其中在机械结构中最为常见的是直动齿轮箱，直动齿轮箱是通过齿轮齿条将旋转运动转化为直线运动；

在使用直动齿轮箱时，为了进一步加强齿条的承载能力，往往会在齿轮与齿条之间增加减速机构，这就导致了直动齿轮箱整体结构尺寸变大，在一些小型化机械结构当中无法使用。

【实用新型内容】

为解决直动齿轮箱整体结构尺寸偏大，在一些小型化机械结构当中无法使用的问题，本实用新型提供了一种直动执行齿轮箱。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直动执行齿轮箱，所述直动执行齿轮箱包括依次连接的动力输入组件、传动组件及执行组件，所述传动组件进一步包括依次连接的一级行星传动组件、斜齿轮组件及二级行星传动组件，所述斜齿轮组件设置在所述一级行星传动组件与所述二级行星传动组件之间，传动时，所述动力输入组件带动所述斜齿轮组件转动，所述斜齿轮组件通过所述一级行星传动组件将动力传输至所述二级行星传动组件，所述二级行星传动组件带动所述执行组件往复直线移动。

优选地，所述动力输入组件进一步包括与所述斜齿轮组件相啮合的蜗杆，所述蜗杆的旋转轴与所述斜齿轮组件的旋转轴相互垂直。

优选地，所述一级行星传动组件的旋转轴及所述二级行星传动组件的旋转轴均与所述斜齿轮组件的旋转轴同轴设置。

优选地，所述执行组件进一步包括传动轮和齿条，所述传动轮设置在所述齿条与所述二级行星传动组件之间，初始状态下，所述传动轮与所述齿条的中心齿相啮合，所述二级行星传动组件通过所述传动轮带动所述齿条往复移动。

优选地，所述斜齿轮组件进一步设有同轴设置的斜齿轮及直齿轮，所述直齿轮的直径小于所述斜齿轮的直径；所述斜齿轮与所述蜗杆相啮合，所述直齿轮与所述一级行星传动组件相啮合，传动时，所述蜗杆带动所述斜齿轮转动，所述斜齿轮通过所述直齿轮带动所述一级行星传动组件转动。

优选地，所述传动组件进一步包括二级太阳轮组件，所述二级太阳轮组件进一步包括太阳轮和转轴，所述太阳轮套设于所述转轴上并与所述二级行星传动组件相啮合，所述转轴贯穿所述斜齿轮组件与所述一级行星传动组件相连接。

优选地，所述直动执行齿轮箱进一步包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接并形成一容纳腔，所述动力输入组件及所述传动组件安装于所述容纳腔内，所述执行组件部分容纳于所述容纳腔内。

优选地，所述齿条进一步包括相对设置的第一凸起部及第一凹陷部，所述上壳体进一步设有与所述第一凸起部相配合的第二凹陷部，所述下壳体进一步设有与所述第一凹陷部相配合的第二凸起部，所述第二凸起部与所述第二凹陷部形成一导向槽，所述齿条在所述导向槽内移动。

优选地，所述上壳体靠近所述齿条处的内壁厚度大于所述上壳体远离所述齿条处的内壁厚度；及，所述下壳体靠近所述齿条处的内壁厚度大于所述下壳体远离所述齿条处的内壁厚度。