[实用新型]一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，包括传输机构、支撑机构以及护板机械手，所述传输机构安装在支撑机构的内部，所述护板机械手由调节组件，以及安装在该调节组件输出端上的动力输出部分构成；所述护板机械手的动力输出部分处于支撑机构的外部，所述调节组件处于所述传输机构的输出端处；所述调节组件由一级Y轴传动柱、机械手支撑板、二级Y轴传动柱和Z轴传动柱构成；光伏电池封装材料自动护板放置机可以根据接收到的上线产品所用的托盘的具体尺寸和相对位置，托盘上光伏电池封装材料的规格、堆垛高度等参数，自动从相应的护板仓选取合适种类和数量的护板。

技术领域

本实用新型属于玻璃包装线技术领域，具体涉及一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机。

背景技术

在现有光伏电池封装材料生产线中，从溶制、成型、退火、深加工、铺纸码垛这一系列的工艺流程中，已经可以实现完全的自动化生产。后道包装过程的整理、放置护板、水平打包、两向侧向打包、覆顶膜和侧面缠绕膜等一系列工序，由于种种原因，目前这些工序都是以人工操作方式来实现。

特别是护板放置工序，现在都是人工放置，其自动化的实现，需要解决的主要问题如下：

1.光伏电池封装材料规格种类多，并且尺寸跨度比较大，上线产品的护板放置的种类、数量和位置的不统一；

2.光伏电池封装材料堆垛用的托盘不标准，每个厂家不统一，流转过程都是以数量为依据，导致出去的和回来的托盘不一致，上线产品的护板放置的位置和高度的不统一。

这些问题给光伏电池封装材料包装线中的自动护板放置造成了很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，包括传输机构、支撑机构以及护板机械手，所述传输机构安装在支撑机构的内部，所述护板机械手由调节组件，以及安装在该调节组件输出端上的动力输出部分构成；所述护板机械手的动力输出部分处于支撑机构的外部，所述调节组件处于所述传输机构的输出端处；

所述调节组件由一级Y轴传动柱、机械手支撑板、二级Y轴传动柱和Z轴传动柱构成，所述一级Y轴传动柱呈竖直状安装在机械手支撑板一侧顶端面的边缘处，所述二级Y轴传动柱安装在机械手支撑板的底端面上，所述Z轴传动柱的输出端安装在二级Y轴传动柱的底端面上；

所述动力输出部分由直角护板X轴滑块、平护板X轴滑块和X轴导轨梁构成，所述直角护板X轴滑块与平护板X轴滑块滑动安装在所述X轴导轨梁上，且所述直角护板X轴滑块与平护板X轴滑块的输出端处于传输机构的顶部。

优选的，所述传输机构由直角护板仓和平护板仓构成，所述直角护板仓对称设置在平护板仓的两侧，所述直角护板仓的纵截面呈直角状的“V”型结构。

优选的，所述支撑机构为底座，所述传输机构安装在底座的顶部内侧。

优选的，所述底座的内侧且处于传输机构的底部还设置有集尘装置。

优选的，所述底座朝向护板机械手方向的内壁处开设有供集尘装置端部放置的放置槽，所述底座远离护板机械手的外表面处贯穿开设有供集尘装置插入的贯穿槽。

优选的，所述贯穿槽的底部内壁上安装有滚珠，所述滚珠与所述集尘装置的底端面滚动贴合，所述集尘装置朝向所述底座外部的一端顶部粘合有橡胶块，所述橡胶块与所述贯穿槽的顶部内壁挤压贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：