[实用新型]一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机

权利要求书

1.一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，包括传输机构、支撑机构以及护板机械手(4)，其特征在于：所述传输机构安装在支撑机构的内部，所述护板机械手(4)由调节组件，以及安装在该调节组件输出端上的动力输出部分构成；所述护板机械手(4)的动力输出部分处于支撑机构的外部，所述调节组件处于所述传输机构的输出端处；

所述调节组件由一级Y轴传动柱(6)、机械手支撑板(7)、二级Y轴传动柱(8)和Z轴传动柱(9)构成，所述一级Y轴传动柱(6)呈竖直状安装在机械手支撑板(7)一侧顶端面的边缘处，所述二级Y轴传动柱(8)安装在机械手支撑板(7)的底端面上，所述Z轴传动柱(9)的输出端安装在二级Y轴传动柱(8)的底端面上；

所述动力输出部分由直角护板X轴滑块(10)、平护板X轴滑块(11)和X轴导轨梁(12)构成，所述直角护板X轴滑块(10)与平护板X轴滑块(11)滑动安装在所述X轴导轨梁(12)上，且所述直角护板X轴滑块(10)与平护板X轴滑块(11)的输出端处于传输机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，其特征在于：所述传输机构由直角护板仓(1)和平护板仓(2)构成，所述直角护板仓(1)对称设置在平护板仓(2)的两侧，所述直角护板仓(1)的纵截面呈直角状的“V”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，其特征在于：所述支撑机构为底座(3)，所述传输机构安装在底座(3)的顶部内侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，其特征在于：所述底座(3)的内侧且处于传输机构的底部还设置有集尘装置(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，其特征在于：所述底座(3)朝向护板机械手(4)方向的内壁处开设有供集尘装置(5)端部放置的放置槽(13)，所述底座(3)远离护板机械手(4)的外表面处贯穿开设有供集尘装置(5)插入的贯穿槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏电池封装材料包装线的自动护板机，其特征在于：所述贯穿槽(16)的底部内壁上安装有滚珠(14)，所述滚珠(14)与所述集尘装置(5)的底端面滚动贴合，所述集尘装置(5)朝向所述底座(3)外部的一端顶部粘合有橡胶块(15)，所述橡胶块(15)与所述贯穿槽(16)的顶部内壁挤压贴合。