[实用新型]一种棒材打捆用焊牌机械手与收集平台链条的连锁装置

说明书

本实用新型提供一种棒材打捆用焊牌机械手与收集平台链条的连锁装置，包括固定支架，所述固定支架的上部设置有收集链条，所述固定支架的内部底端靠一侧设置有第一电机，所述收集链条的内部靠两端均设置有齿轮总成，所述固定支架的内部底端居中设置有控制器，且固定支架的后部居中设置有支撑支架，所述支撑支架的顶部设置有顶板，所述顶板的上部靠中间设置有电机箱，贯穿所述顶板的上下部居中设置有丝杆，且丝杆的底端设置有焊牌机械手总成，所述支撑支架的前部靠中间设置有冷金属探测器；本实用新型通过收集平台链条、焊牌机械手与冷金属探测仪三个设备之间的连锁，在现有设备的基础上，实现减少设备故障和包装质量问题的目的。

技术领域

本实用新型涉及收集平台链条连锁装置领域，特别是涉及一种棒材打捆用焊牌机械手与收集平台链条的连锁装置。

背景技术

目前棒材收集新安装的焊牌机械手，也称焊牌机器人，是国内先进的自动焊牌设备，由于技术不成熟，在焊牌过程中会出现收集平台动作造成别坏机械手，钢材长期停在焊牌机前出现多次焊牌，收集链条出现微小动作后再次焊牌等多个问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种棒材打捆用焊牌机械手与收集平台链条的连锁装置，用于解决现有技术中焊牌过程中会出现收集平台动作造成别坏机械手，钢材长期停在焊牌机前出现多次焊牌，收集链条出现微小动作后再次焊牌等，导致出现机械手设备故障和影响包装质量的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种棒材打捆用焊牌机械手与收集平台链条的连锁装置，包括固定支架，所述固定支架的上部设置有收集链条，所述固定支架的内部底端靠一侧设置有第一电机，所述收集链条的内部靠两端均设置有齿轮总成，所述固定支架的内部底端居中设置有控制器，且固定支架的后部居中设置有支撑支架，所述支撑支架的顶部设置有顶板，所述顶板的上部靠中间设置有电机箱，贯穿所述顶板的上下部居中设置有丝杆，且丝杆的底端设置有焊牌机械手总成，所述支撑支架的前部靠中间设置有冷金属探测器；

所述电机箱的内部靠一侧设置有第二电机，且第二电机的一点设置有锥形齿轮，所述焊牌机械手总成包括固定座，所述固定座的内部顶端设置有减震弹簧，且减震弹簧的底端设置有焊牌模块。

在一实施例中，所述收集链条的外表面设置有弧型限位块，收集链条平铺于固定支架的上方且与固定支架固定连接。

在一实施例中，所述收集链条的内侧开设有齿槽，且收集链条通过该齿槽与齿轮总成啮合连接。

在一实施例中，所述第一电机与固定支架固定连接，且第一电机与齿轮总成之间固定设置有传动带。

在一实施例中，所述控制器与固定支架固定连接，且控制器与第一电机、第二电机和冷金属探测器均通过控制线路电性连接。

在一实施例中，所述电机箱的内部底端靠另一侧设置有丝母，且该丝母通过转轴与电机箱活动连接，丝母的外围也设置有锥形齿轮。

在一实施例中，所述丝杆贯穿电机箱的上下部与丝母啮合连接，两组锥形齿轮呈垂直状态啮合连接。

在一实施例中，所述丝杆的顶端设置有限位块，且丝杆的底端与固定座固定连接，焊牌模块通过减震弹簧与固定座活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过对现有设备的有效利用，在收集平台上安装冷金属探测仪，实现成捆钢材运至机械手端面识别区域后，收集链条自动停止的功能；

2、设计连锁程序，实现在焊牌机械手启动焊牌程序后，收集平台链条禁止启动的功能，以及焊牌结束后，收集链条允许启动的功能；

3、设计冷金属探测仪与机械手连锁程序，实现焊牌结束后，已焊牌的钢材未运出探测区域，不再进行下一次焊牌，焊牌机禁止启动的功能；以及已焊牌钢材运出探测区域后，机械手允许启动的功能；