[实用新型]爬壁机器人的吸附底盘

说明书

本实用新型公开了爬壁机器人的吸附底盘，包括底架，所述底架内腔的两侧分别设置有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的上下两端均贯穿底架并延伸至底架的外部，所述第一转杆和第二转杆表面的上下两端均固定安装有滚轮，本实用新型爬壁机器人的吸附底盘，当电磁铁本体发生损坏时，可以通过配套的工具卡入矩形口，并将其拧动，将对应的电磁铁本体和锁丝拧出，然后换上新的电磁铁本体即可，通过上述等结构的配合，解决了现有的爬壁机器人电磁铁一般是固定在轮胎上，电磁铁在使用过程中如果损坏了无法进行更换，只能将整个轮胎都换掉，这样不但比较浪费，而且不利于维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种吸附底盘，特别涉及爬壁机器人的吸附底盘，属于爬壁机器人领域。

背景技术

爬壁机器人是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。

爬壁机器人在爬铁质墙壁时，一般是用电磁铁作为吸盘，现有的爬壁机器人电磁铁一般是固定在轮胎上，电磁铁在使用过程中如果损坏了无法进行更换，只能将整个轮胎都换掉，这样不但比较浪费，而且不利于维修，为此，我们提出爬壁机器人的吸附底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供爬壁机器人的吸附底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：爬壁机器人的吸附底盘，包括底架，所述底架内腔的两侧分别设置有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的上下两端均贯穿底架并延伸至底架的外部，所述第一转杆和第二转杆表面的上下两端均固定安装有滚轮，所述底架内腔的顶部设置有电机，所述电机的输出轴焊接有轴杆，所述轴杆的顶部与底架内腔的顶部轴承支撑，所述轴杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔与第一转杆的表面固定安装，所述滚轮的表面啮合有齿带，所述齿带的表面固定安装有多个橡胶圆壳，所述齿带的表面且位于橡胶圆壳的对应处开设有螺丝孔，所述螺丝孔的内腔螺纹连接有锁丝，所述锁丝的正面固定安装有电磁铁本体，所述电磁铁本体的外侧与橡胶圆壳的内腔卡接。

优选的，所述电磁铁本体的表面开设有矩形口。

优选的，所述底架内腔的底部固定安装有横板，所述横板位于电机的下方。

优选的，所述底架内腔的底部固定安装有保护壳，所述电机的背面与保护壳内腔的背面固定安装。

优选的，所述底架的正面固定安装有爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体的正面设置有弧形板。

优选的，所述弧形板的背面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前后两端均固定安装有连接块，所述连接块的内侧且位于伸缩杆的外侧固定安装有弹簧，正面所述连接块的正面与弧形板的背面固定安装，背面所述连接块的背面与爬壁机器人本体的正面固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型爬壁机器人的吸附底盘，当电磁铁本体发生损坏时，可以通过配套的工具卡入矩形口，并将其拧动，将对应的电磁铁本体和锁丝拧出，然后换上新的电磁铁本体即可，通过上述等结构的配合，解决了现有的爬壁机器人电磁铁一般是固定在轮胎上，电磁铁在使用过程中如果损坏了无法进行更换，只能将整个轮胎都换掉，这样不但比较浪费，而且不利于维修的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型的结构仰视图；

图4为本实用新型齿带局部仰视剖面图；

图5为本实用新型电磁铁本体立体示意图。