[实用新型]爬壁机器人的吸附底盘

权利要求书

1.爬壁机器人的吸附底盘，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)内腔的两侧分别设置有第一转杆(2)和第二转杆(3)，所述第一转杆(2)和第二转杆(3)的上下两端均贯穿底架(1)并延伸至底架(1)的外部，所述第一转杆(2)和第二转杆(3)表面的上下两端均固定安装有滚轮(4)，所述底架(1)内腔的顶部设置有电机(5)，所述电机(5)的输出轴焊接有轴杆(6)，所述轴杆(6)的顶部与底架(1)内腔的顶部轴承支撑，所述轴杆(6)的表面固定安装有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的一侧啮合有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的内腔与第一转杆(2)的表面固定安装，所述滚轮(4)的表面啮合有齿带(9)，所述齿带(9)的表面固定安装有多个橡胶圆壳(10)，所述齿带(9)的表面且位于橡胶圆壳(10)的对应处开设有螺丝孔(11)，所述螺丝孔(11)的内腔螺纹连接有锁丝(12)，所述锁丝(12)的正面固定安装有电磁铁本体(13)，所述电磁铁本体(13)的外侧与橡胶圆壳(10)的内腔卡接。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人的吸附底盘，其特征在于：所述电磁铁本体(13)的表面开设有矩形口。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人的吸附底盘，其特征在于：所述底架(1)内腔的底部固定安装有横板(14)，所述横板(14)位于电机(5)的下方。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人的吸附底盘，其特征在于：所述底架(1)内腔的底部固定安装有保护壳(15)，所述电机(5)的背面与保护壳(15)内腔的背面固定安装。

5.根据权利要求1所述的爬壁机器人的吸附底盘，其特征在于：所述底架(1)的正面固定安装有爬壁机器人本体(16)，所述爬壁机器人本体(16)的正面设置有弧形板(17)。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人的吸附底盘，其特征在于：所述弧形板(17)的背面设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的前后两端均固定安装有连接块(19)，所述连接块(19)的内侧且位于伸缩杆(18)的外侧固定安装有弹簧(20)，正面所述连接块(19)的正面与弧形板(17)的背面固定安装，背面所述连接块(19)的背面与爬壁机器人本体(16)的正面固定安装。