[实用新型]一种烟箱抓取机械臂到位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种烟箱抓取机械臂到位检测装置，属于烟箱输送设备技术领域技术领域，所述的一种烟箱抓取机械臂到位检测装置包括固定座、活动杆、复位弹簧、静触点、动触点、导电片、接触头，通过活动杆上动触点与固定座内的静触点配合，使检测继电器线圈得电发出抓取成功信号，避免机械臂误动，减少烟箱损坏次数，减少工作人员工作量，提高烟箱转运效率。

技术领域

本实用新型属于烟箱输送设备技术领域，更具体的说涉及一种烟箱抓取机械臂到位检测装置。

背景技术

烟箱通过抓取机械臂进行转运，现有的抓取机械臂动作流程为固定设置，机械臂实行抓取动作后无法判断抓取是否成功，机械臂根据预设流程直接进行下一动作，未成功抓取的烟箱会在转运过程中提前坠落导致烟箱损坏，增加烟箱损耗，烟箱到达码垛位置后不按设定路线下降与已完成码垛的烟箱发生碰撞，工作人员需要重新码垛，增加工作人员劳动强度，影响工作效率。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型专利提供了一种烟箱抓取机械臂到位检测装置，自动检测机械臂抓取是否成功，发出抓取成功信号，降低烟箱损坏次数。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种烟箱抓取机械臂到位检测装置包括固定座、活动杆、复位弹簧、第一静触点、第二静触点、第一动触点、第二动触点、第一导电片、第二导电片、接触头，所述的固定座内设置有贯穿通孔，贯穿通孔内设置有活动杆，所述的活动杆尾端套装有复位弹簧，活动杆首端与接触头连接，活动杆上依次设置有第一动触点、第二动触点，所述的贯穿通孔内壁设置有第一静触点、第二静触点，固定座顶面设置有第一导电片、第二导电片，第一导电片、第一静触点、第二静触点、第二导电片依次连接，所述的第一导电片与零线连接，第二导电片与检测继电器线圈连接。

进一步的，所述的固定座侧壁设置有安装通孔，安装通孔通过固定螺栓与机械臂抓取面连接。

进一步的，所述的接触头外壁覆盖有弹性橡胶。

本实用新型有益效果：通过活动杆上动触点与固定座内的静触点配合，使检测继电器线圈得电发出抓取成功信号，避免机械臂误动，减少烟箱损坏次数，减少工作人员工作量，提高烟箱转运效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

1-固定座、2-活动杆、3-复位弹簧、4-第一静触点、5-第二静触点、6-第一动触点、7-第二动触点、8-第一导电片、9-第二导电片、10-接触头、11-贯穿通孔、12-安装通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

一种烟箱抓取机械臂到位检测装置包括固定座1、活动杆2、复位弹簧3、第一静触点4、第二静触点5、第一动触点6、第二动触点7、第一导电片8、第二导电片9、接触头10，所述的固定座1为U型结构，固定座1延伸部上设置有贯穿通孔11，贯穿通孔11内设置有活动杆2，活动杆2尾端套装有复位弹簧3，活动杆2顶端与接触头10连接，接触头10与烟箱接触后复位弹簧3受力拉升，烟箱离开接触头10后复位弹簧3回缩复位。活动杆2上依次设置有第一动触点6、第二动触点7，贯穿通孔11内壁设置有第一静触点4、第二静触点5，固定座1顶面设置有第一导电片8、第二导电片9，第一导电片8、第一静触点4、第二静触点5、第二导电片9依次连接，当接触头10与烟箱接触后，第一动触点6与第一静触点4接触，第二动触点7与第二静触点5接触，第一导电片8与第二导电片9导通，所述的第一导电片8与零线连接，第二导电片9与检测继电器线圈连接，当回路导通时检测继电器线圈得电，检测继电器触点闭合，机械臂控制系统接收到抓取成功信号。