[实用新型]一种烟箱抓取机械臂到位检测装置

权利要求书

1.一种烟箱抓取机械臂到位检测装置，其特征是：包括固定座（1）、活动杆（2）、复位弹簧（3）、第一静触点（4）、第二静触点（5）、第一动触点（6）、第二动触点（7）、第一导电片（8）、第二导电片（9）、接触头（10），所述的固定座（1）内设置有贯穿通孔（11），贯穿通孔（11）内设置有活动杆（2），所述的活动杆（2）尾端套装有复位弹簧（3），活动杆（2）首端与接触头（10）连接，活动杆（2）上依次设置有第一动触点（6）、第二动触点（7），所述的贯穿通孔（11）内壁设置有第一静触点（4）、第二静触点（5），固定座（1）顶面设置有第一导电片（8）、第二导电片（9），第一导电片（8）、第一静触点（4）、第二静触点（5）、第二导电片（9）依次连接，所述的第一导电片（8）与零线连接，第二导电片（9）与检测继电器线圈连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱抓取机械臂到位检测装置，其特征是：所述的固定座（1）侧壁设置有安装通孔（12），安装通孔（12）通过固定螺栓与机械臂抓取面连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟箱抓取机械臂到位检测装置，其特征是：所述的接触头（10）外壁覆盖有弹性橡胶。