[实用新型]一种门座式起重机远程遥控系统

说明书

一种门座式起重机远程遥控系统，该系统包括云服务器平台、客户端、遥控操作台、固定基站、门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置。云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、遥控操作台。云服务器平台通过5G通讯模块连接门座机监控终端，门座机监控终端连接抓斗监控部分。门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。本实用新型一种门座式起重机远程遥控系统，实现门座式起重机的远程遥控，并且可以与生产调度系统通讯联网，为码头实现无人化作业、降本增效提供技术支持。

技术领域

本实用新型涉及门座式起重机控制技术领域，具体涉及一种门座式起重机远程遥控系统。

背景技术

门座式起重机也称可转动的起重装置(简称转动部分)装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。目前，门座式起重机主要用于港口机械作业。桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上，具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的特点。门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。门座式起重机的控制部分是其重要的一部分，直接与安全生产、工作效率相关。但是由于门座式起重机的特殊的工况环境，现有技术中还没有一套较为先进的控制系统，满足当前门座式起重机日益精准的需求。

文献“PLC远程监控系统在门座式起重机上的应用”(自动化控制，饶来庆)中记载了门座式起重机的远程监控方案，其存在一定的弊端，表现在：①、该方案是远程监控门座机设备故障的，对于提高生产力、降低操作人员劳动强度则是没有提及。②、该方案是通过GPRS传输，数据通道相对较小，无线传输的数据量较少，客观上限制了其远程传输的功能。③、该方案不具备GPS定位功能、图像识别功能、抓斗防摇摆功能。如何提高门座机工作效益、减轻司机劳动强度、降低成本、提高工作效率是门座式起重机控制追求的目的。

发明内容

为了提高门座式起重机工作效益，减轻司机劳动强度、降本增效。本实用新型提供了一种门座式起重机远程遥控系统，实现门座式起重机的远程遥控，并且可以与生产调度系统通讯联网，为码头实现无人化作业、降本增效提供技术支持。

本实用新型采取的技术方案为：

一种门座式起重机远程遥控系统，该系统包括：

云服务器平台、客户端T5820、遥控操作台CX-LHJBB03、固定基站M300、门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置；

云服务器平台通过交换机5HI-08分别连接客户端T5820、遥控操作台CX-LHJBB03；

云服务器平台通过5G通讯模块CPEPRO连接门座机监控终端，门座机监控终端连接抓斗监控部分；

门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置均与固定基站M300通讯连接。

所述交换机5HI-08连接流媒体服务器DVSCAR-51，流媒体服务器DVSCAR-51连接拼接屏CB5503S。

所述门座机监控终端包括PLC控制器S7-1500、触摸屏VMC1100；触摸屏VMC1100 连接PLC控制器S7-1500，PLC控制器S7-1500连接交换机2HI-08，交换机2HI-08分别连接5G通讯模块CPEPRO、数传电台3SZ02、扫描仪控制器、GPS定位移动基站2CX-E728、防碰撞信号采集器；扫描仪控制器连接3D激光扫描仪CX-JS800，GPS定位移动基站 2CX-E728分别连接数传电台4SZ02、GPS定位天线2AT300、GPS定向天线3AT300；防碰撞信号采集器连接防碰撞传感器CX-HB100；

PLC控制器S7-1500分别连接风速传感器YS-CF、高度编码器1GM58S10K6MA12WN、高度编码器2GM58S10K6MA12WN、抓斗支持变频器ATV930、抓斗开闭变频器ATV930、左右大车行走变频器；