[实用新型]一种门座式起重机远程遥控系统

权利要求书

1.一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于该系统包括：

云服务器平台、客户端、遥控操作台、固定基站、门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置；

云服务器平台通过第五交换机分别连接客户端、遥控操作台；

云服务器平台通过5G通讯模块连接门座机监控终端，门座机监控终端连接抓斗监控部分；

门座机监控终端、抓斗监控部分、船头船尾定位装置均与固定基站通讯连接。

2.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述第五交换机连接流媒体服务器，流媒体服务器连接拼接屏。

3.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述门座机监控终端包括PLC控制器、触摸屏；

触摸屏连接PLC控制器，PLC控制器连接第二交换机，第二交换机分别连接5G通讯模块、第三数传电台、扫描仪控制器、第二GPS定位移动基站、防碰撞信号采集器；扫描仪控制器连接3D激光扫描仪，第二GPS定位移动基站分别连接第四数传电台、第二GPS定位天线、第三GPS定向天线；防碰撞信号采集器连接防碰撞传感器；

PLC控制器分别连接风速传感器、高度编码器、抓斗支持变频器、抓斗开闭变频器、左右大车行走变频器；

PLC控制器分别连接防摇摆模块，防摇摆模块连接回转变频器、变幅变频器；

PLC控制器连接力矩限制器，力矩限制器分别连接重量传感器、角度传感器；

PLC控制器连接遥控接收机。

4.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述抓斗监控部分包括磁滞式电源卷筒、第二电力猫、第一电力猫；

AC220V电源连接磁滞式电源卷筒，磁滞式电源卷筒连接开关电源1LRS-350-24，开关电源1LRS-350-24分别连接第一交换机、抓斗摄像机、第一移动基站、电源管理器，第一移动基站分别连接第一GPS天线、第一数传电台，电源管理器分别连接第二数传电台、抓斗探照灯；

抓斗摄像机连接第一交换机，第一交换机连接第一电力猫，第一电力猫连接磁滞式电源卷筒；

磁滞式电源卷筒连接第二电力猫，第二电力猫连接第二交换机，第二交换机连接第三交换机。

5.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：该系统还包括：吊钩监控摄像机、司机室旁球机、起升绳摄像机、电气室摄像机、左大车行走轨道的摄像机、右大车行走轨道的摄像机、第四交换机、左抓斗摄像机、右抓斗摄像机；第三电力猫，第四电力猫；

左大车行走轨道的摄像机、右大车行走轨道的摄像机均连接第四交换机，第四交换机连接第三电力猫；

第三电力猫连接第三交换机，第三交换机分别连接电气室摄像机、吊钩监控摄像机、司机室旁球机、起升绳摄像机；

第三交换机连接录像机，录像机连接显示器；

第二交换机连接第一交换机，第一交换机分别连接左抓斗摄像机、右抓斗摄像机。

6.根据权利要求1所述一种门座式起重机远程遥控系统，其特征在于：所述船头船尾定位装置包括： 船头定位装置，该装置包括第三移动基站，第三移动基站分别连接开关电源1LRS-150-12、第六数传电台、第三GPS定位天线、第五数传电台；

船尾定位装置，该装置包括第四移动基站，第四移动基站分别连接开关电源2LRS-150-12、第八数传电台、第五GPS定位天线、第七数传电台。