[实用新型]工件传送装置

说明书

本实用新型适用于压铸领域，提出一种工件传送装置，包括输送带，所述输送带上设有多个用于收容工件的定位件，且多个所述定位件绕一圆周间隔设置；旋转驱动件，连接于所述输送带且用于驱动所述输送带旋转；升降机构，设于所述输送带的一侧，所述升降机构包括伺服电机、线性模组与连接于所述线性模组的顶杆，所述伺服电机用于通过所述线性模组驱动所述顶杆升降，所述顶杆可伸入至所述定位件中以将工件顶出所述定位件。上述工件传送装置的控制精度较高且输送效率较高。

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，尤其涉及一种工件传送装置。

背景技术

镶件输送带是压铸自动化生产中很重要的一部分，其用于传送镶件，镶件传送的及时性及准确性对压铸单元是否可以高效生产起着决定性作用。目前，市场上用于镶件传送的设备大多为变频器控制，此种镶件输送带的控制方式主要有以下几点问题：一、在压铸单元自动生产时，变频器控制的镶件输送带会使镶件停留位置出现偏差，无法达到快速精准的定位，不能与机械手紧密配合；二、传统的镶件输送带的运动速度慢，控制不平稳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种工件传送装置，用于输送镶件等工件，以解决上述问题。

本实用新型实施例提出一种工件传送装置，包括：

输送带，所述输送带上设有多个用于收容工件的定位件，且多个所述定位件绕一圆周间隔设置；

旋转驱动件，连接于所述输送带且用于驱动所述输送带旋转；

升降机构，设于所述输送带的一侧，所述升降机构包括伺服电机、线性模组与连接于所述线性模组的顶杆，所述伺服电机用于通过所述线性模组驱动所述顶杆升降，所述顶杆可伸入至所述定位件中以将工件顶出所述定位件。

在一实施例中，所述工件传送装置还包括机械手，所述机械手邻近所述升降机构设置，用于抓取从所述定位件内顶出的工件。

在一实施例中，所述工件传送装置还包括第一感应器，所述第一感应器用于感应所述定位件上是否有工件被顶出，并向所述机械手发出取料信号及向所述伺服电机发出启停信号。

在一实施例中，每个所述定位件内叠设有多个工件；

所述顶杆的原始位置位于所述输送带下方；在所述伺服电机的驱动下，依据所述工件的厚度，所述顶杆每次上升预设高度，以使一个所述工件从所述定位件内顶出。

在一实施例中，所述输送带上设有M个第一工位和N个第二工位，所述第一工位和所述第二工位交替间隔设置，每个所述第一工位和每个所述第二工位上均设有一个所述定位件，且所述第一工位和所述第二工位上的所述定位件分别用于收容不同规格的工件；

其中，M、N均为大于或等于1的整数。

在一实施例中，所述旋转驱动件用于驱动所述输送带旋转预设角度，以使M个所述第一工位依次转动至所述升降机构处，或使N个所述第二工位依次转动至所述升降机构处。

在一实施例中，所述旋转驱动件为分割器电机。

在一实施例中，所述工件传送装置还包括第二感应器，所述第二感应器用于感应所述输送带的旋转次数。

在一实施例中，所述工件传送装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述伺服电机通信连接。

在一实施例中，所述工件传送装置还包括HMI设备，所述HMI设备用于调整所述伺服电机的控制参数，所述控制参数包括顶杆的原始位置、顶杆的顶出位置、顶出速度、加速度、减速度及工件厚度中的至少一种。