[实用新型]工件传送装置

权利要求书

1.一种工件传送装置，其特征在于，包括：

输送带，所述输送带上设有多个用于收容工件的定位件，且多个所述定位件绕一圆周间隔设置；

旋转驱动件，连接于所述输送带且用于驱动所述输送带旋转；

升降机构，设于所述输送带的一侧，所述升降机构包括伺服电机、线性模组与连接于所述线性模组的顶杆，所述伺服电机用于通过所述线性模组驱动所述顶杆升降，所述顶杆可伸入至所述定位件中以将工件顶出所述定位件。

2.如权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置还包括机械手，所述机械手邻近所述升降机构设置，用于抓取从所述定位件内顶出的工件。

3.如权利要求2所述的工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置还包括第一感应器，所述第一感应器用于感应所述定位件上是否有工件被顶出，并向所述机械手发出取料信号及向所述伺服电机发出启停信号。

4.如权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，每个所述定位件内叠设有多个工件；

所述顶杆的原始位置位于所述输送带下方；在所述伺服电机的驱动下，依据所述工件的厚度，所述顶杆每次上升预设高度，以使一个所述工件从所述定位件内顶出。

5.如权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述输送带上设有M个第一工位和N个第二工位，所述第一工位和所述第二工位交替间隔设置，每个所述第一工位和每个所述第二工位上均设有一个所述定位件，且所述第一工位和所述第二工位上的所述定位件分别用于收容不同规格的工件；

其中，M、N均为大于或等于1的整数。

6.如权利要求5所述的工件传送装置，其特征在于，所述旋转驱动件用于驱动所述输送带旋转预设角度，以使M个所述第一工位依次转动至所述升降机构处，或使N个所述第二工位依次转动至所述升降机构处。

7.如权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述旋转驱动件为分割器电机。

8.如权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置还包括第二感应器，所述第二感应器用于感应所述输送带的旋转次数。

9.如权利要求1-8任一项所述的工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述伺服电机通信连接。

10.如权利要求9所述的工件传送装置，其特征在于，所述工件传送装置还包括HMI设备，所述HMI设备用于调整所述伺服电机的控制参数，所述控制参数包括顶杆的原始位置、顶杆的顶出位置、顶出速度、加速度、减速度及工件厚度中的至少一种。