[实用新型]一种巡逻用智能机器人的清理结构

说明书

本实用新型公开了一种巡逻用智能机器人的清理结构，包括机器人本体和摄像头，所述摄像头固定安装在机器人本体上，所述机器人本体上对称开设有两个活动腔，两个活动腔内均转动安装有主动齿轮，所述机器人本体内固定安装有电机，电机的两个输出轴分别延伸进两个活动腔内，两个主动齿轮分别固定套接在电机的两个输出轴上，所述活动腔的一侧内壁上开设有滑动槽。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，设置了毛刷，在摄像头被杂物遮挡的时候，电机通电启动，带动毛刷将摄像头上的杂物快速的刷下，使得这些杂物不再遮挡摄像头，解决了垃圾遮挡摄像头，但是人员无法处理导致机器人失去作用的问题，提高了机器人的运行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，具体为一种巡逻用智能机器人的清理结构，属于智能机器人设备技术领域。

背景技术

巡逻用智能机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统的智能机器人，通过摄像头等结构接受和了解外界情况，在特定线路中进行巡逻和对突发情况进行处理，以及通过内置的信号发射器对有关人员进行呼叫，能够监控领域内潜在的犯罪。

现有的巡逻机器人接受外界情报的结构一般都是摄像头接受信号进行处理，但是在面对大风大雨天气时，垃圾袋、树叶等垃圾被扬起，造成一些塑料袋，树叶甚至纸片挡在摄像头面前，将摄像头挡住，此时机器人在外面巡逻，处理人员无法快速的到场进行处理，这就导致了摄像头被垃圾阻挡无法接受环境情报，也无法对外界刺激进行处理，失去其作为巡逻用机器人的作用，因此，为解决上述问题，我们提出了一种巡逻用智能机器人的清理结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡逻用智能机器人的清理结构，设置了毛刷，在摄像头被杂物遮挡的时候，电机通电启动，带动毛刷将摄像头上的杂物快速的刷下，使得这些杂物不再遮挡摄像头，解决了垃圾遮挡摄像头，但是人员无法处理导致机器人失去作用的问题，提高了机器人的运行稳定性，同时利用伸缩杆和复位弹簧提高毛刷对摄像头的清洁力度，防止部分杂物紧贴摄像头表面无法刷去，达成将摄像头刷干净的作用。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种巡逻用智能机器人的清理结构，包括机器人本体和摄像头，所述摄像头固定安装在机器人本体上，所述机器人本体上对称开设有两个活动腔，两个活动腔内均转动安装有主动齿轮，所述机器人本体内固定安装有电机，电机的两个输出轴分别延伸进两个活动腔内，两个主动齿轮分别固定套接在电机的两个输出轴上，所述活动腔的一侧内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有支撑杆，支撑杆上滑动套接有伸缩杆，伸缩杆上转动安装有毛刷，毛刷与摄像头相接触。

优选的，所述支撑杆上开设有伸缩槽，伸缩杆滑动安装在伸缩槽内，伸缩槽的一侧内壁上开设有凸字形滑槽，凸字形滑槽内滑动安装有连接轴，连接轴固定安装在伸缩杆上。

优选的，所述凸字形滑槽内滑动安装有限位块，限位块固定安装在连接轴上。

优选的，所述连接轴上滑动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端与凸字形滑槽的内壁相接触，复位弹簧的另一端与限位块相接触。

优选的，所述活动腔的一侧内壁上固定安装有固定轴，固定轴上转动安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上套接有同一条传动带。

优选的，所述活动腔内滑动安装有传动块，传动块固定安装在传动带上。

优选的，所述支撑杆远离毛刷的一端转动套接有短轴，短轴固定安装在传动块上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置了毛刷，在摄像头被杂物遮挡的时候，电机通电启动，带动毛刷将摄像头上的杂物快速的刷下，使得这些杂物不再遮挡摄像头，解决了垃圾遮挡摄像头，但是人员无法处理导致机器人失去作用的问题，提高了机器人的运行稳定性；