[实用新型]一种巡逻用智能机器人的清理结构

权利要求书

1.一种巡逻用智能机器人的清理结构，包括机器人本体(1)和摄像头(19)，所述摄像头(19)固定安装在机器人本体(1)上，其特征在于：所述机器人本体(1)上对称开设有两个活动腔(5)，两个活动腔(5)内均转动安装有主动齿轮(3)，所述机器人本体(1)内固定安装有电机(2)，电机(2)的两个输出轴分别延伸进两个活动腔(5)内，两个主动齿轮(3)分别固定套接在电机(2)的两个输出轴上，所述活动腔(5)的一侧内壁上开设有滑动槽(6)，滑动槽(6)内滑动安装有支撑杆(11)，支撑杆(11)上滑动套接有伸缩杆(13)，伸缩杆(13)上转动安装有毛刷(14)，毛刷(14)与摄像头(19)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻用智能机器人的清理结构，其特征在于：所述支撑杆(11)上开设有伸缩槽(12)，伸缩杆(13)滑动安装在伸缩槽(12)内，伸缩槽(12)的一侧内壁上开设有凸字形滑槽(15)，凸字形滑槽(15)内滑动安装有连接轴(16)，连接轴(16)固定安装在伸缩杆(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种巡逻用智能机器人的清理结构，其特征在于：所述凸字形滑槽(15)内滑动安装有限位块(17)，限位块(17)固定安装在连接轴(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种巡逻用智能机器人的清理结构，其特征在于：所述连接轴(16)上滑动套接有复位弹簧(18)，复位弹簧(18)的一端与凸字形滑槽(15)的内壁相接触，复位弹簧(18)的另一端与限位块(17)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种巡逻用智能机器人的清理结构，其特征在于：所述活动腔(5)的一侧内壁上固定安装有固定轴(7)，固定轴(7)上转动安装有从动齿轮(8)，主动齿轮(3)和从动齿轮(8)上套接有同一条传动带(4)。

6.根据权利要求1所述的一种巡逻用智能机器人的清理结构，其特征在于：所述活动腔(5)内滑动安装有传动块(9)，传动块(9)固定安装在传动带(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种巡逻用智能机器人的清理结构，其特征在于：所述支撑杆(11)远离毛刷(14)的一端转动套接有短轴(10)，短轴(10)固定安装在传动块(9)上。