[实用新型]一种矿用运输车

说明书

本实用新型涉及一种矿用运输车，属于机械运输技术领域。包括安装于车架长度方向两端的前驾驶室、后驾驶室，车架底部安装有前车轮组、后车轮组，车架上安装有结构相同的前转向机构、后转向机构，两个转向机构分别用于驱动前车轮组、后车轮组同步转向。本实用新型能实现四轮转向、机动灵活、安全可靠、能在狭小巷道内双向驾驶。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用运输车，属于机械运输技术领域。

背景技术

目前，现有的整体式车架运输车是前轮转向、机械传动、单一运输货物的车辆，主要存在以下不足之处：

1、前轮转向的车辆，存在转弯半径大，不够机动灵活，需要较大的场地进行转弯，不适用于井下工作使用；

2、对机械传动的车辆，经发动机发出的动力传给离合器、变速箱、传动轴、驱动桥、车轮，驱动车辆行驶，离合器易发生打滑、抖动、高温、摩擦出火花、造成安全事故发生，特别是井下封闭环境，极易发生事故；

3、对运输货物的车辆，满足不了同时运输货物和运输管材的要求。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的运人和运材料的运输车。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种能实现四轮转向、机动灵活、安全可靠、能在狭小巷道内双向驾驶的矿用运输车。

本实用新型的一种矿用运输车，其特殊之处在于包括安装于车架1长度方向两端的前驾驶室2、后驾驶室15，车架1底部安装有前车轮组31、后车轮组24，车架1上安装有结构相同的前转向机构、后转向机构，两个转向机构分别用于驱动前车轮组31、后车轮组24同步转向；

所述前转向机构、后转向机构均与液压油箱8相连接，其中，前转向机构包括设有四个油口的前全液压转向器4，前全液压转向器4与前方向盘5连接，前全液压转向器4包括一个进油口、一个回油口、两个出油口，前全液压转向器4进油口通过油泵7与液压油箱8相连接、回油口通过管路与液压油箱8相连接，两个出油口分别与前转向油缸34连接，前转向油缸34的活动端连接前转向节臂32、固定端通过前固定架35连接在车架1上，前转向节臂32与前转向节33相连接；

所述后转向机构包括设有四个油口的后全液压转向器17，后全液压转向器17与后方向盘16连接，后全液压转向器17包括一个进油口、一个回油口、两个出油口，后全液压转向器17进油口通过油泵7与液压油箱8相连接、回油口通过管路与液压油箱8相连接，两个出油口分别与两个后转向油缸23连接，后转向油缸23的活动端连接后转向节臂25、固定端通过后固定架22连接在车架1上，后转向节臂25与后转向节26相连接；

所述车架1上设有传动系统，传动系统包括安装于车架1上的发动机6，发动机6输出端连接有一体式液力变速箱变矩器9，一体式液力变速箱变矩器9输出端连接有前传动轴29、传动轴38，传动轴38连接有中央制动器37，中央制动器37连接有后传动轴28，前传动轴29与前转向驱动桥30连接，后传动轴28与后转向驱动桥27连接，前转向驱动桥30与前车轮组31连接，后转向驱动桥27与后车轮组24连接；

所述车架1的前方安装有用于防止车辆制动时管材惯性前冲和侧面滚落的管架3，管架3呈U型，包括两个侧挡架及设于两个侧挡架之间的前挡架，两个侧挡架之间还设有用于放置管材21的底座；

所述前驾驶室2、后驾驶室15内分别安装有前方向盘5、后方向盘16。