[实用新型]一种理瓶设备

说明书

本实用新型涉及机械包装技术领域，具体公开了一种理瓶设备，理瓶设备包括机架和摆放机构，摆放机构沿第一方向往复移动地设置于机架上，摆放机构能够抓取沿第二方向排列的多个瓶子、驱动其抓取的多个瓶子沿第二方向移动预设距离以及将多个瓶子放置于机架上，第一方向和第二方向垂直。由于摆放机构能够沿第一方向移动，因此，在摆放机构能沿第一方向依次摆放多排瓶子。由于摆放机构能够驱动其抓取的多个瓶子沿第二方向移动，因此，在摆放机构抓取多个瓶子后，驱动多个瓶子沿第二方向移动预设距离，从而使相邻的两排瓶子交错排列。摆放组件在驱动多个瓶子沿第二方向移动时，相邻两排的瓶子之间没有接触，相邻两排瓶子之间不存在摩擦，防止划伤瓶身。

技术领域

本实用新型涉及机械包装技术领域，尤其涉及一种理瓶设备。

背景技术

现有技术中，饮品等行业使用的瓶子在装箱之前，需要对瓶子进行整理，以使多排瓶子依次排列整齐。对于圆柱状的瓶子而言，为了使得瓶子的排列更加紧凑，往往将相邻的两排瓶子交错排列，即一排瓶子的瓶身大致与相邻的另一排瓶子的相邻的两个瓶子的间隙正对。现有技术中的理瓶设备往往是先将两排瓶子正对设置，然后再通过侧推机构沿每排瓶子的排列方向侧推后放的一排瓶子，但在侧推的过程中瓶子之间容易发生摩擦，导致瓶身划伤。

因此，亟需一种理瓶设备，以在实现相邻的两排瓶子交错排列的同时，不划伤瓶子。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理瓶设备，以在实现相邻的两排瓶子交错排列的同时，不划伤瓶子。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种理瓶设备，包括：

机架；

摆放机构，沿第一方向往复移动地设置于所述机架上，所述摆放机构能够抓取沿第二方向排列的多个瓶子、驱动其抓取的所述多个瓶子沿所述第二方向移动预设距离以及将所述多个瓶子放置于所述机架上，所述第一方向和所述第二方向垂直。

作为优选，所述摆放机构包括：

摆瓶支架，设置于所述机架上；

取放组件，能够抓取和放置沿所述第二方向排列的所述多个瓶子；

第一驱动件，连接于所述摆瓶支架上，并与所述取放组件连接，以驱动所述取放组件沿所述第二方向往复移动所述预设距离。

作为优选，所述摆放机构还包括：

第二驱动件，所述第一驱动件和所述取放组件通过所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述取放组件沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

作为优选，所述取放组件包括：

取放架，连接于所述第二驱动件；

多个吸附件，沿所述第二方向间隔连接于所述取放架，一所述吸附件能够吸附一所述瓶子。

作为优选，所述理瓶设备还包括：

输送机构，设置于所述摆放机构的一侧，并能够为所述摆放机构输送沿所述第二方向排列的所述多个瓶子。

作为优选，所述输送机构包括：

输送组件，能够沿所述第二方向输送所述瓶子；

分组组件，设置于所述输送组件的一侧，并能够将预设个数的所述瓶子分为一个瓶组，以使所述摆放机构能够抓取所述瓶组。

作为优选，所述分组组件包括沿所述输送组件的输送方向依次设置的第一传感器、第二传感器和第一止挡组件；