[实用新型]一种理瓶设备

权利要求书

1.一种理瓶设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

摆放机构(2)，沿第一方向往复移动地设置于所述机架(1)上，所述摆放机构(2)能够抓取沿第二方向排列的多个瓶子(101)、驱动其抓取的所述多个瓶子(101)沿所述第二方向移动预设距离以及将所述多个瓶子(101)放置于所述机架(1)上，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的理瓶设备，其特征在于，所述摆放机构(2)包括：

摆瓶支架(21)，设置于所述机架(1)上；

取放组件(22)，能够抓取和放置沿所述第二方向排列的所述多个瓶子(101)；

第一驱动件(23)，连接于所述摆瓶支架(21)上，并与所述取放组件(22)连接，以驱动所述取放组件(22)沿所述第二方向往复移动所述预设距离。

3.根据权利要求2所述的理瓶设备，其特征在于，所述摆放机构(2)还包括：

第二驱动件(24)，所述第一驱动件(23)和所述取放组件(22)通过所述第二驱动件(24)连接，所述第二驱动件(24)能够驱动所述取放组件(22)沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

4.根据权利要求3所述的理瓶设备，其特征在于，所述取放组件(22)包括：

取放架(221)，连接于所述第二驱动件(24)；

多个吸附件(222)，沿所述第二方向间隔连接于所述取放架(221)，一所述吸附件(222)能够吸附一所述瓶子(101)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的理瓶设备，其特征在于，所述理瓶设备还包括：

输送机构(3)，设置于所述摆放机构(2)的一侧，并能够为所述摆放机构(2)输送沿所述第二方向排列的所述多个瓶子(101)。

6.根据权利要求5所述的理瓶设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括：

输送组件(31)，能够沿所述第二方向输送所述瓶子(101)；

分组组件(32)，设置于所述输送组件(31)的一侧，并能够将预设个数的所述瓶子(101)分为一个瓶组(100)，以使所述摆放机构(2)能够抓取所述瓶组(100)。

7.根据权利要求6所述的理瓶设备，其特征在于，所述分组组件(32)包括沿所述输送组件(31)的输送方向依次设置的第一传感器(321)、第二传感器(322)和第一止挡组件(323)；

所述第一止挡组件(323)能够止挡和避让位于所述输送组件(31)上的所述瓶子(101)，所述第二传感器(322)用于检测所述第一止挡组件(323)和所述第二传感器(322)之间的所述瓶子(101)的数量，所述第一传感器(321)用于检测所述第一止挡组件(323)和所述第二传感器(322)之间是否存在所述瓶子(101)。

8.根据权利要求7所述的理瓶设备，其特征在于，所述第一止挡组件(323)包括：

止挡件(3231)；

止挡驱动件(3232)，连接于所述输送组件(31)，所述止挡驱动件(3232)能够驱动所述止挡件(3231)移动，以使所述止挡件(3231)止挡和避让位于所述输送组件(31)上的所述瓶子(101)。

9.根据权利要求6所述的理瓶设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括：

位置检测组件(33)，位于所述分组组件(32)的下游，并能够检测所述瓶组(100)是否位于预设位置。

10.根据权利要求9所述的理瓶设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括：

第二止挡组件(34)，设置于所述位置检测组件(33)的下游，并能够止挡位于所述预设位置上的所述瓶组(100)。