[实用新型]一种探头架运动装置

说明书

本申请涉及一种探头架运动装置，属于探伤设备技术领域，包括：三维运动机构，用于带动进给装置在空间沿着X轴、Y轴和Z轴运动；微调运动机构，设置于三维运动机构上部并与进给装置的下部相连，用于带动进给装置进行俯仰和偏转动作，使得探头架能够与被测车轴的中心孔对中。本申请提供的探头架运动装置能够提高探头架与被测车轴中心孔对中的便利性和快捷性。

技术领域

本申请涉及探伤设备技术领域，尤其涉及一种探头架运动装置。

背景技术

在利用超声波探伤机对高铁列车的空心车轴探伤时，探头架安装于进给装置上，进给装置能够带动探头架沿着被测车轴的中心孔轴向运动和转动进行探伤。然而，在不同的检测条件下，为了适应车轴所在的位置高度，需调整探头架在空间的位置，以使得探头架能够进入被测车轴的中心孔并且探头架的轴线与被测车轴的轴线对中。

目前，探头架的位置调整通常采用能够在空间三个自由度运动的机构实现或采用一根链绳在空中吊着探头架。当探头架需要进入到空心轴中心孔检测时，需要专人走到车轴端面，将探头架送入到车轴孔内，采用挂钩与轴端连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为调整探头架相对于被测车轴中心孔位置的过程存在操作繁琐、占时、便利性差的不足。

实用新型内容

为了改善相关技术中调整探头架相对于被测车轴中心孔位置的过程所存在操作繁琐、占时、便利性差的不足，本申请提供一种探头架运动装置。

本申请提供的一种探头架运动装置采用如下的技术方案：

一种探头架运动装置，包括：

三维运动机构，用于带动进给装置在空间沿着X轴、Y轴和Z轴运动；

微调运动机构，设置于三维运动机构上部并与进给装置的下部相连，用于带动进给装置进行俯仰和偏转动作，使得探头架能够与被测车轴的中心孔对中。

通过采用上述技术方案，当三维运动机构带动探头架完成位置粗调后，能够通过微调运动机构对探头架与被测车轴中心孔的位置偏差进行补偿使得二者对中，从而提高了探头架与被测车轴对中的工作效率。

可选的，所述三维运动机构包括竖直支撑架，所述竖直支撑架上滑动设置有水平托架，所述竖直支撑架上设置有能够带动水平托架在竖直方向上运动的升降平衡组件；

所述水平托架上滑动设置有窄条安装梁，所述窄条安装梁的滑动方向垂直于竖直支撑架所在平面；

所述窄条安装梁上部滑动设置有宽条安装梁，所述宽条安装梁的滑动方向同时平行于竖直支撑架和水平托架所在平面，所述微调运动机构设置于所述宽条安装梁上。

可选的，所述升降平衡组件包括设置于竖直支撑架中部且在竖直方向上垂直设置的升降驱动部件，所述升降驱动部件顶部设置有第一转轮；

所述第一转轮上跨接有连接索链，所述连接索链的一端与水平托架上表面靠近竖直支撑架的一侧活动连接，所述连接索链的另一端连接有配重块。

通过采用上述技术方案，能够在升降驱动部件完成位置调整后，通过手动进一步调整水平托架在竖直方向上的位置，以提高探头架与被测车轴中心孔对中的便利性。

可选的，所述微调运动机构包括旋转支承组件和浮动支承组件；

所述旋转支承组件与所述宽条安装梁转动连接，进给装置能够以旋转支承组件的竖直轴线为轴旋转；

所述浮动支承组件设置于所述旋转支承组件远离被测车轴的一侧并与宽条安装梁固定连接，在所述旋转支承组件和浮动支承组件的支承下，进给装置能够进行俯仰动作。