[实用新型]一种机器人充电机构及充电设备

说明书

本实用新型提供一种机器人充电机构及充电设备，所述充电机构包括：第一电极支撑杆，所述第一电极支撑杆上部朝向所述机器人的一侧设有第一电极充电接触区域，所述第一电极充电接触区域固设有弹性件，所述弹性件的自由端部与位于所述机器人侧面的第一受电接触区域接触；第二电极支撑杆，所述第二电极支撑杆端部设有上翘段，所述上翘段的顶面为第二电极充电接触区域，所述第二电极充电接触区域与位于所述机器人底面的第二电极受电接触区域接触。本实用新型的充电机构及充电设备为正、负两级分离式设计，并对应位于机器人不同面的正极受电区域与负极受电区域，可通过将受电接触面扩大以增大机器人接触的成功率和充电的功率。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及牙齿修复技术领域，尤其涉及一种机器人充电机构及充电设备。

背景技术

随着人工智能技术的逐渐普及，基于人工智能技术的机器人产品变得越来越多，现在的机器人为了保证其智能性，多采用自主充电方法。目前市面上由于较多的是小功率的机器人，所以可采用无线充电或侧面接触式充电的方法，但涉及到大功率机器人时，这两种充电方法则具有一定的缺陷：无线充电绝大多数采用电磁感应式无线充电技术，该技术基于电磁感应原理，将充电端的能量通过初级线圈释放，次级线圈通过电磁感应再产生出一定的电流，从而实现无接触式充电，但其有电磁转换过程，现有技术做不到大功率，且其充电距离一般为2-5cm；接触式充电使用两个接触式弹片或顶针，在受电端缓慢向充电端靠近时，通过运动的作用力迫使充电设备的弹片接触到机器人上的两个受电接触面，从而实现充电。但其对机器人本体运动控制精度要求较高，不适宜大功率的大型履带等机器人，在大型履带式机器人上面极易出现短路、接触不良等情况。

实用新型内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种机器人充电机构及充电设备，以解决现有技术中“无线充电效率低、发热量大、造价昂贵，以及，普通弹片式接触充电设备对机器人运动控制精度要求较高，不适宜大功率机器人充电“的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种机器人充电机构，包括：

第一电极支撑杆，所述第一电极支撑杆上部朝向所述机器人的一侧设有第一电极充电接触区域，所述第一电极充电接触区域固设有弹性件，所述弹性件的自由端部与位于所述机器人侧面的第一受电接触区域接触；

第二电极支撑杆，所述第二电极支撑杆端部设有上翘段，所述上翘段的顶面为第二电极充电接触区域，所述第二电极充电接触区域与位于所述机器人底面的第二电极受电接触区域接触；

所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间呈固定角度设置；所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间的角度范围为60°-120°；

所述充电机构能相对所述机器人水平设置或后仰设置。

进一步，所述第一电极支撑杆在远离所述第一电极充电接触区域的一端设有第一连接头，所述第二电极支撑杆在远离所述第二电极充电接触区域的一端设有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头相对位置固定，以使所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间呈固定角度设置；当机器人的第一受电接触区域压迫所述弹性件时，所述第一电极支撑杆及所述第二电极支撑杆能绕所述第一连接头与所述第二连接头的轴心线旋转。

进一步，所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间的角度范围为 85°-90°。

进一步，所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆中的至少一支撑杆为绝缘杆。

进一步，述绝缘杆为碳纤维绝缘杆。

进一步，所述第一电极支撑杆的自由端部固设有电极头，所述电极头朝向所述机器人的一侧设有所述第一电极充电接触区域。

进一步，所述第一电极充电接触区域为一浅槽，所述弹性件固定于所述浅槽内。

进一步，所述第二电极充电接触区域为一上凸弧面。