[实用新型]一种机器人充电机构及充电设备

权利要求书

1.一种机器人充电机构，其特征在于，包括：

第一电极支撑杆，所述第一电极支撑杆上部朝向所述机器人的一侧设有第一电极充电接触区域，所述第一电极充电接触区域固设有弹性件，所述弹性件的自由端部与位于所述机器人侧面的第一受电接触区域接触；

第二电极支撑杆，所述第二电极支撑杆端部设有上翘段，所述上翘段的顶面为第二电极充电接触区域，所述第二电极充电接触区域与位于所述机器人底面的第二电极受电接触区域接触；

所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间呈固定角度设置；所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间的角度范围为60°-120°；

所述充电机构能相对所述机器人水平设置或后仰设置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述第一电极支撑杆在远离所述第一电极充电接触区域的一端设有第一连接头，所述第二电极支撑杆在远离所述第二电极充电接触区域的一端设有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头相对位置固定，以使所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间呈固定角度设置；

当机器人的第一受电接触区域压迫所述弹性件时，所述第一电极支撑杆及所述第二电极支撑杆能绕所述第一连接头与所述第二连接头的轴心线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆之间的角度范围为85°-90°。

4.根据权利要求1或2所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述第一电极支撑杆与所述第二电极支撑杆中的至少一支撑杆为绝缘杆。

5.根据权利要求4所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述绝缘杆为碳纤维绝缘杆。

6.根据权利要求1或2所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述第一电极支撑杆的自由端部固设有电极头，所述电极头朝向所述机器人的一侧设有所述第一电极充电接触区域。

7.根据权利要求6所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述第一电极充电接触区域为一浅槽，所述弹性件固定于所述浅槽内。

8.根据权利要求1或2所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述第二电极充电接触区域为一上凸弧面。

9.根据权利要求1或2所述的一种机器人充电机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种机器人充电设备，其特征在于，所述充电设备包括支撑架和位于所述支撑架上的至少一如权利要求1-9任一所述的机器人充电机构，所述机器人充电机构能相对所述支撑架水平设置或后仰设置。