[实用新型]一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置

说明书

本实用新型涉及太阳能电池串排版生产技术领域，尤其涉及一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，包括相机检测机构、图像处理装置、控制主机、吸附组件、底座连接在底座上的轴承组、电机和齿轮；吸附组件包括吸盘型腔、吸盘以及连接在吸盘型腔上的齿圈；电机的输出端与齿轮啮合连接，电机驱动齿轮转动；齿轮与齿圈啮合，带动齿圈转动；齿轮与吸盘型腔配合连接，齿轮驱动吸盘型腔绕底座处轴承组旋转；本实用新型中通过相机检测机构对电池串进行检测，再经过计算机图像处理与运算，控制电机的正反旋转，实现了对电池串的倾斜方向的旋转纠偏，从而保证了排版的精度，也就保证自动焊接设备的焊接质量，提高组件效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池串排版生产技术领域，尤其涉及一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置。

背景技术

太阳能电池组件是一种将光能转化为电能的发电装置。将单片的太阳能电池片通过焊带互联，组成6片串联或10片串联等的电池片互联的方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成五串或者六串一组等的方式，称为电池串组。太阳能电池组件制造的最主要前期工序是电池串排版工序。

目前一方面电池串自动排版机排版的电池串间的精度较低，另一方面在玻璃和电池串组传输过程中，电池串存在不同程度的移位，电池串间精度无法达到汇流条焊接机的要求。其中电池串的偏差包含横向、纵向、倾斜方向的变差。因此有必要提出一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，来解决倾斜方向的偏差问题。

为解决上述问题，本申请中提出一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，具有通过相机检测机构对电池串进行检测，再经过计算机图像处理与运算，控制电机的正反旋转，实现了对电池串的倾斜方向的旋转纠偏，从而保证了排版的精度，也就保证自动焊接设备的焊接质量，提高组件效率的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，包括相机检测机构、图像处理装置、控制主机、吸附组件、底座连接在底座上的轴承组、电机和齿轮；

吸附组件与电池串配合吸附；吸附组件包括吸盘型腔、吸盘以及连接在吸盘型腔上的齿圈；吸盘型腔长度方向和宽度方向与电池串的长度方向以及宽度方向一致；

电机的输出端与齿轮啮合连接，电机驱动齿轮转动；齿轮与齿圈啮合，带动齿圈转动；齿轮与吸盘型腔配合连接，齿轮驱动吸盘型腔绕底座处轴承组旋转；

相机检测机构获取电池串的图像信息；图像处理装置处理图像信息获取电池串方向偏移信号；图像处理装置与控制主机信号连接；控制主机控制电机正反旋转。

优选的，轴承组与吸附组件通过螺钉固定连接。

优选的，电机与底座通过螺钉固定连接，齿轮与电机平键连接螺钉固定。

优选的，吸盘与吸盘型腔螺纹连接，吸盘型腔内设置有承受负压的真空腔体，齿圈与吸盘型腔通过螺钉固定连接。

优选的，吸盘型腔通过气路真空元件产生负压。

优选的，相机检测机构包括工业相机和机器视觉模块。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过驱动组件内电机驱动齿轮，由于齿轮和齿圈啮合，进而带动齿圈转动，由于齿轮和吸盘型腔连接，进而齿轮带动了吸盘型腔绕底座处轴承组旋转。通过相机检测机构对电池串进行检测，再经过计算机图像处理与运算，控制电机的正反旋转，实现了对电池串的倾斜方向的旋转纠偏；从而保证了排版的精度，也就保证自动焊接设备的焊接质量，提高组件效率。

附图说明