[实用新型]一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置

权利要求书

1.一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，包括相机检测机构、图像处理装置、控制主机、吸附组件(1)、底座(2)、连接在底座(2)上的轴承组(3)、电机(5)和齿轮(4)；

吸附组件(1)与电池串(14)配合吸附；吸附组件(1)包括吸盘型腔(12)、吸盘(13)以及连接在吸盘型腔(12)上的齿圈(15)；吸盘型腔(12)长度方向和宽度方向与电池串(14)的长度方向以及宽度方向一致；

电机(5)的输出端与齿轮(4)啮合连接，电机(5)驱动齿轮(4)转动；齿轮(4)与齿圈(15)啮合，带动齿圈(15)转动；齿轮(4)与吸盘型腔(12)配合连接，齿轮(4)驱动吸盘型腔(12)绕底座(2)处轴承组(3)旋转；

相机检测机构获取电池串(14)的图像信息；图像处理装置处理图像信息获取电池串(14)方向偏移信号；图像处理装置与控制主机信号连接；控制主机控制电机(5)正反旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，轴承组(3)与吸附组件(1)通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，电机(5)与底座(2)通过螺钉固定连接，齿轮(4)与电机(5)平键连接螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，吸盘(13)与吸盘型腔(12)螺纹连接，吸盘型腔(12)内设置有承受负压的真空腔体，齿圈(15)与吸盘型腔(12)通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，吸盘型腔(12)通过气路真空元件产生负压。

6.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，相机检测机构包括工业相机和机器视觉模块。