[实用新型]一种无人直升机载荷装填系统有效
| 申请号： | 202120102502.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN215361903U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王志勤;刘建博;张博峰;常斐桓 | 申请（专利权）人： | 西安天成益邦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区草堂*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 载荷 装填 系统 | ||
1.一种无人直升机载荷装填系统，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部的中心处固定连接有第一齿轮箱(2)，所述第一齿轮箱(2)的右侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的转轴贯穿至第一齿轮箱(2)的内腔并与第一齿轮箱(2)活动连接，所述第一齿轮箱(2)的前侧和后侧均活动连接有第一转杆(4)，所述第一转杆(4)远离第一齿轮箱(2)的一端活动连接有第二齿轮箱(5)，所述第二齿轮箱(5)的底部与支撑座(1)固定连接，所述第二齿轮箱(5)的右侧活动连接有第二转杆(6)，所述第二转杆(6)的右端活动连接有壳体(7)，所述壳体(7)的底部固定连接有支撑块(8)，所述壳体(7)的顶部活动连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的顶部螺纹套设有螺纹座(10)，所述螺纹座(10)的顶部固定连接有支撑轨(11)，所述支撑轨(11)的顶部滑动连接有滑座(12)，所述滑座(12)的顶部设置有方舱使用无人机升降运输机构(13)，所述方舱使用无人机升降运输机构(13)的底部分别设置有载荷(14)和机械手(15)，所述机械手(15)位于方舱使用无人机升降运输机构(13)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述方舱使用无人机升降运输机构(13)的顶部设置有支架(16)，所述支架(16)的顶部贯穿设置有螺钉(17)，所述方舱使用无人机升降运输机构(13)通过螺钉(17)与支架(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述第一转杆(4)与第一齿轮箱(2)和第二齿轮箱(5)的连接处均通过第一轴承活动连接，所述第二转杆(6)与第二齿轮箱(5)和壳体(7)的连接处均通过第二轴承活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述螺杆(9)的表面设置有外螺纹，所述螺纹座(10)的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述机械手(15)包括底座(18)，所述底座(18)的顶部设置有第一机械臂(19)，所述第一机械臂(19)的顶部设置有第二机械臂(20)。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述载荷(14)的底部分别固定安装有导轨和弹锁。
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