[实用新型]一种无人机降落后位置及姿态矫正机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，包括导轨滑块一和无人机滑橇夹紧机构，所述导轨滑块一的数量为两个，且呈前后分布，所述导轨滑块一的两侧均套设有连接板，两个连接板纵向相对应的一侧固定连接有推杆，前侧导轨滑块一的正表面固定连接有齿条。本实用新型可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了特定环境下无人机无法在降落后按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体为一种无人机降落后位置及姿态矫正机构。

背景技术

在实际运用过程中，受各种环境影响，无人机进行降落后，其姿态位置均有一定的偏差，在进行自动化收机入库时，其降落后的状态不便于进行姿态调整；所以需要运用一种机构，可以将无人机在特定的区域内进行位置和姿态矫正，便于将其按照特定位置及姿态进行固定，该装置提供了一种新的位置移动及姿态矫正机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，具备可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，满足多型号无人机夹紧固定要求的优点，解决了特定环境下无人机无法在降落后按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，包括导轨滑块一和无人机滑橇夹紧机构，所述导轨滑块一的数量为两个，且呈前后分布，所述导轨滑块一的两侧均套设有连接板，两个连接板纵向相对应的一侧固定连接有推杆，前侧导轨滑块一的正表面固定连接有齿条，前侧两个连接板的正表面均固定连接有伺服电机减速机一，所述伺服电机减速机一输出端的后侧套设有与齿条相啮合的齿轮，所述伺服电机减速机一的底部设置有跟线带一；

所述无人机滑橇夹紧机构位于两个导轨滑块一和两个推杆之间，所述无人机滑橇夹紧机构包括两个机架，且两个机架呈左右分布，所述机架内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块二，所述导轨滑块二内腔的前侧和后侧且位于机架内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮，两个皮带轮前后相对应的一侧之间套设有传送带，所述传送带左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩，所述机架顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器，后侧皮带轮的顶部固定连接有伺服电机减速机二。

优选的，所述齿轮位于齿条的顶部，所述连接板的内圈与导轨滑块一的表面为滑动接触，所述齿条背表面的两侧与前侧导轨滑块一正表面的两侧固定连接。

优选的，所述伺服电机减速机二的底部与机架顶部表面的后侧固定连接，所述伺服电机减速机二输出端的底部与皮带轮固定连接。

优选的，两个机架相对应一侧前侧的底部横向固定连接有连接底板，两个机架相对应一侧后侧的底部横向设置有活动板，所述活动板的顶部固定连接有跟线带二，所述活动板的右侧贯穿右侧机架并固定连接有定位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置伺服电机减速机一、齿条、导轨滑块一、齿轮、跟线带一、推杆、无人机滑橇夹紧机构、伺服电机减速机二、机架、导轨滑块二、固定钩、皮带轮、传送带、限位器和连接板的配合使用，可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了特定环境下无人机无法在降落后按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；