[实用新型]一种无人机降落后位置及姿态矫正机构有效
| 申请号： | 202120099831.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214986135U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王志勤;刘建博;张博峰;马磊 | 申请（专利权）人： | 西安天成益邦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区草堂*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机降 落后 位置 姿态 矫正 机构 | ||
1.一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，包括导轨滑块一(3)和无人机滑橇夹紧机构(7)，其特征在于：所述导轨滑块一(3)的数量为两个，且呈前后分布，所述导轨滑块一(3)的两侧均套设有连接板(8)，两个连接板(8)纵向相对应的一侧固定连接有推杆(6)，前侧导轨滑块一(3)的正表面固定连接有齿条(2)，前侧两个连接板(8)的正表面均固定连接有伺服电机减速机一(1)，所述伺服电机减速机一(1)输出端的后侧套设有与齿条(2)相啮合的齿轮(4)，所述伺服电机减速机一(1)的底部设置有跟线带一(5)；
所述无人机滑橇夹紧机构(7)位于两个导轨滑块一(3)和两个推杆(6)之间，所述无人机滑橇夹紧机构(7)包括两个机架(72)，且两个机架(72)呈左右分布，所述机架(72)内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块二(73)，所述导轨滑块二(73)内腔的前侧和后侧且位于机架(72)内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮(75)，两个皮带轮(75)前后相对应的一侧之间套设有传送带(77)，所述传送带(77)左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩(74)，所述机架(72)顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器(78)，后侧皮带轮(75)的顶部固定连接有伺服电机减速机二(71)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，其特征在于：所述齿轮(4)位于齿条(2)的顶部，所述连接板(8)的内圈与导轨滑块一(3)的表面为滑动接触，所述齿条(2)背表面的两侧与前侧导轨滑块一(3)正表面的两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，其特征在于：所述伺服电机减速机二(71)的底部与机架(72)顶部表面的后侧固定连接，所述伺服电机减速机二(71)输出端的底部与皮带轮(75)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，其特征在于：两个机架(72)相对应一侧前侧的底部横向固定连接有连接底板(76)，两个机架(72)相对应一侧后侧的底部横向设置有活动板(710)，所述活动板(710)的顶部固定连接有跟线带二(79)，所述活动板(710)的右侧贯穿右侧机架(72)并固定连接有定位板(711)。
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