[实用新型]一种新型机械臂夹持关节

说明书

本实用新型公开了一种新型机械臂夹持关节，包括关节，关节背部设置有第一连接板，关节右侧设置有第二连接板，关节正面中央位置处开设有通孔，通孔贯穿关节与第一连接板，关节顶部连接有第一连接柱，关节顶部设置有槽口，第一连接柱插接于槽口内，第一连接柱顶部靠近边缘处开设有若干个第二定位孔，若干个第二定位孔呈环形排列，若干个第二定位孔贯穿第一连接柱，关节顶部开设有若干个第一定位孔，第一定位孔位于第二定位孔底部，第一连接柱与槽口接触面左右两侧开设有连接槽，关节左右两侧靠近顶部处沿关节内部均开设有第三定位孔，第三定位孔与连接槽垂直对应，第三定位孔与连接槽之间设置有连接塞，关节底部连接有第二连接柱，第一连接柱底部设置有摩擦齿，本实用新型具有结构简单、操作方便和稳固结构的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种新型机械臂夹持关节。

背景技术

机械臂的关节是机械臂的核心部件，决定着机械臂的动力学性能的优劣，关节的整体结构、负载能力及感知能力直接影响着机械臂整体的作业水平，在机械臂负载较大的情况下，机械臂容易出现定位不准的问题，性能大大折扣，影响机械臂的正常使用，因此有待改善。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型机械臂夹持关节，具有结构简单、操作方便和稳固结构的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型机械臂夹持关节，包括关节，所述关节背部设置有第一连接板，所述关节右侧设置有第二连接板，所述关节正面中央位置处开设有通孔，所述通孔贯穿关节与第一连接板，所述关节顶部连接有第一连接柱，所述关节底部连接有第二连接柱，所述第一连接柱底部设置有摩擦齿，增大摩擦，用以抵住穿过关节通孔的轴。

本实用新型的一种新型机械臂夹持关节，其中第一连接柱底部沿顶部开设有连接孔，所述第一连接柱内部为空腔，所述空腔内设置有定位轴，所述连接孔内接有螺钉，所述螺钉贯穿连接孔插接于定位轴内，该结构设置，用以将第一连接柱与定位轴连接起来。

本实用新型的一种新型机械臂夹持关节，其中定位轴外侧靠近底部处套接有第一定位环，所述定位轴外侧靠近顶部处设置有第二定位环，该结构设置，用以将定位轴稳定在某一位置处。

本实用新型的一种新型机械臂夹持关节，其中关节顶部设置有槽口，所述第一连接柱插接于槽口内，所述第一连接柱顶部靠近边缘处开设有若干个第二定位孔，若干个所述第二定位孔呈环形排列，若干个所述第二定位孔贯穿第一连接柱，所述关节顶部开设有若干个第一定位孔，所述第一定位孔位于所述第二定位孔底部，该结构设置，用以限定第一连接柱的位置。

本实用新型的一种新型机械臂夹持关节，其中第一连接柱与所述槽口接触面左右两侧开设有连接槽，所述关节左右两侧靠近顶部处沿关节内部均开设有第三定位孔，所述第三定位孔与所述连接槽垂直对应，所述第三定位孔与所述连接槽之间设置有连接塞，该结构设置，用以抵住第一连接柱，防止第一连接柱掉落或者向关节顶部突出。

本实用新型的一种新型机械臂夹持关节，其中第一连接柱底部向中央位置处倾斜，形成两斜边，两所述斜边上均设置有矩形凸块，所述矩形凸块表面设置有若干摩擦齿，该结构设置，增大摩擦，用以稳固从关节开设的通孔中穿过的轴。

本实用新型的一种新型机械臂夹持关节，其中第二连接柱与所述第一连接柱结构相同，该结构设置，与第一连接柱功能相同，均与其他结构进行连接。

本实用新型的一种新型机械臂夹持关节，其中第二连接板上设置有若干固定孔，该结构设置，用于与其他结构进行连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过关节正面中央位置处开设有通孔，关节顶部设置有第一连接柱，关节底部设置有第二连接柱，配合第一连接柱和第二连接柱靠近通孔那一端设置有摩擦齿，该结构设置，增大了通孔的摩擦力，能够牢牢稳定穿过通孔的轴，使之不易转动。