[实用新型]一种新型机械臂夹持关节

权利要求书

1.一种新型机械臂夹持关节，包括关节(1)，其特征在于：所述关节(1)背部设置有第一连接板(4)，所述关节(1)右侧设置有第二连接板(5)，所述关节(1)正面中央位置处开设有通孔(11)，所述通孔(11)贯穿关节(1)与第一连接板(4)，所述关节(1)顶部连接有第一连接柱(2)，所述关节(1)底部连接有第二连接柱(3)，所述第一连接柱(2)底部设置有摩擦齿。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述第一连接柱(2)底部沿顶部开设有连接孔，所述第一连接柱(2)内部为空腔，所述空腔内设置有定位轴(21)，所述连接孔内接有螺钉，所述螺钉贯穿连接孔插接于定位轴(21)内。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述定位轴(21)外侧靠近底部处套接有第一定位环(211)，所述定位轴(21)外侧靠近顶部处设置有第二定位环(212)。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述关节(1)顶部设置有槽口，所述第一连接柱(2)插接于槽口内，所述第一连接柱(2)顶部靠近边缘处开设有若干个第二定位孔(22)，若干个所述第二定位孔(22)呈环形排列，若干个所述第二定位孔(22)贯穿第一连接柱(2)，所述关节(1)顶部开设有若干个第一定位孔(12)，所述第一定位孔(12)位于所述第二定位孔(22)底部。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述第一连接柱(2)与所述槽口接触面左右两侧开设有连接槽(23)，所述关节(1)左右两侧靠近顶部处沿关节(1)内部均开设有第三定位孔(13)，所述第三定位孔(13)与所述连接槽(23)垂直对应，所述第三定位孔(13)与所述连接槽(23)之间设置有连接塞(14)。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述第一连接柱(2)底部向中央位置处倾斜，形成两斜边，两所述斜边上均设置有矩形凸块(24)，所述矩形凸块(24)表面设置有若干摩擦齿。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述第二连接柱(3)与所述第一连接柱(2)结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述第二连接板(5)上设置有若干固定孔(51)。