[实用新型]一种水上自动救人装置

说明书

本实用新型公开了一种水上自动救人装置，包括主艇，以及通过铁链与主艇连接的副艇，所述主艇由动力系统、转向系统及综合救援系统构成；其中，所述动力系统包括锂电池、第一电机、驱动轴及螺旋桨，所述锂电池用以给第一电机供电，带动驱动轴及螺旋桨旋转以提供动力；所述转向系统由独立的舵机控制转向舵实现灵敏转向，采用导航舵设计，本设备拥有多种救援方案，在普通条件下可以实现自动搜寻救援，在天气恶劣的情况下可以由自动救援改为遥控救援，通过摄像头，超声波以及热敏传感器分析出各种救援方案：发现落水者后首先自动报警，探测到落水者尚有意识的情况下通过副艇以及副艇上的急救包使其实现自助救援。

技术领域

本实用新型涉及水上救援设备技术领域，具体是一种水上自动救人装置。

背景技术

随着我国水涝灾害的增多以及各类自然灾害的发生次数越来越多，以及每年暑假各种水中意外的发生对人们的生命财产安全造成了极大的危害，我国南方地区受天气因素以及台风影响，夏季洪涝灾害较多中国每年大约有57000人溺水死亡,相当于每天有150多人溺水死亡。卫生组织估计,实际数字可能高一倍。其中，小学生可能占有5％左右。而且现在暑假期间，许多农村的中小学生喜欢去池塘水库等地方游泳嬉戏，暑期意外不断发生。

因此急需一类设备能够实现代替人工巡逻，保证全天候的安全，而且要求救援设备可以尽快发现紧急状况和实施救援，目前水域的救援装置水上主要有：冲锋舟、救生筏、救生圈等，岸上救援主要依靠绳索，抛绳器等。这些装备的救援能力都是十分有限的。且不具备夜间救生，危险性大。岸上救援装备一般作为辅助救援。

当前的救援方案一般达不到要求，一是发生险情后无法及时人们向外界发射救援信号，二是救援设备普遍比较笨拙，比如救生艇以及救生筏，需要有人操控，而且需要的操作空间较大。三是不能进行及时的救援，在水中发生紧急情况时需要紧急的救援，普通设备的运用。四是恶劣条件下的救援也会给救援人员的生命安全产生威胁。水中自动救人装置的应用可以很好地解决这些问题，可以实现自动及时的救援，且成本低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水上自动救人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水上自动救人装置，包括主艇，以及通过铁链与主艇连接的副艇，所述主艇由动力系统、转向系统及综合救援系统构成；其中，

所述动力系统包括锂电池、第一电机、驱动轴及螺旋桨，所述锂电池用以给第一电机供电，带动驱动轴及螺旋桨旋转以提供动力；

所述转向系统由独立的舵机控制转向舵实现灵敏转向，采用导航舵设计，航行时稳定船身；

所述综合救援系统由热敏红外传感器、超声波避障传感器、GPS传感器、摄像头以及机械臂机构构成，实现水中自动搜寻救人以及定位功能，发现落水人员时向外界首先发射救援信号，再进行救援，其中利用热敏红外传感器，可实现热成像，自动寻找落水人员，超声波避障传感器自动避障，GPS传感器可实现经纬度定位，为进一步施救提供便利，摄像头可以观察实时状况，同时利用算法进行形态分析可以判断落水者的状态，防止对于未发生险情水中人员的误操作，以免影响人们的正常水上活动，以采用合适的救援措施，当探测到落水人员无法自救时，会自动伸出机械臂施救；若落水人员尚有意识则让其利用副艇及机械臂进行自救。

作为本实用新型进一步的方案：所述主艇尾部的两侧均设置有水刀，且所述主艇及副艇上均设置有LED灯，且所述主艇的船身为黄色，所述主艇上还设置有报警灯及喇叭。