[实用新型]一种水上自动救人装置

权利要求书

1.一种水上自动救人装置，包括主艇(1)，以及通过铁链与主艇(1)连接的副艇(2)，其特征在于，所述主艇(1)由动力系统、转向系统及综合救援系统构成；其中，

所述动力系统包括锂电池(8)、第一电机(9)、驱动轴(10)及螺旋桨(6)，所述锂电池(8)用以给第一电机(9)供电，带动驱动轴(10)及螺旋桨(6)旋转以提供动力；

所述转向系统由独立的舵机(13)控制转向舵实现灵敏转向，采用导航舵设计，航行时稳定船身；

所述综合救援系统由热敏红外传感器(11)、超声波避障传感器(12)、GPS传感器(7)、摄像头(23)以及机械臂机构(39)构成，实现水中自动搜寻救人以及定位功能，发现落水人员时向外界首先发射救援信号，再进行救援。

2.根据权利要求1所述的一种水上自动救人装置，其特征在于，所述主艇(1)尾部的两侧均设置有水刀(4)，且所述主艇(1)及副艇(2)上均设置有LED灯，且所述主艇(1)的船身为黄色，所述主艇(1)上还设置有报警灯(40)及喇叭(41)。

3.根据权利要求1所述的一种水上自动救人装置，其特征在于，所述副艇(2)上设置有急救包(3)。

4.根据权利要求1所述的一种水上自动救人装置，其特征在于，所述主艇(1)内设置有空腔，所述GPS传感器(7)、锂电池(8)、第一电机(9)及舵机(13)均设置于主艇(1)内腔，所述热敏红外传感器(11)及超声波避障传感器(12)均设置于主艇(1)的前侧，且所述超声波避障传感器(12)位于热敏红外传感器(11)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种水上自动救人装置，其特征在于，所述舵机(13)上设置有舵盘(14)，所述舵盘(14)通过连杆(15)连接有摆动杆(17)，所述摆动杆(17)的尾部与转向板(5)转动连接，且所述摆动杆(17)的前端转动连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)固定与主艇(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种水上自动救人装置，其特征在于，所述机械臂机构(39)包括固定座(18)、第一连接臂(19)及第二连接臂(20)，所述固定座(18)固定于主艇(1)上，所述固定座(18)的顶端转动连接第一连接臂(19)，所述第一连接臂(19)的另一端与第二连接臂(20)转动连接，且所述第一连接臂(19)及第二连接臂(20)内均设置有液压缸(21)，所述第二连接臂(20)的顶端连接有支撑臂(24)，所述支撑臂(24)的端部设置有机械手(22)，所述摄像头(23)安装与支撑臂(24)上表面。

7.根据权利要求6所述的一种水上自动救人装置，其特征在于，所述机械手(22)包括连接座(25)，所述连接座(25)一侧设置有第二电机(27)，所述第二电机(27)轴部连接有第一齿轮(28)，所述第一齿轮(28)转动连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)与第一齿轮(28)相啮合，所述第二齿轮(29)上套设有转动杆(30)，所述转动杆(30)的一端与连接座(25)固定连接，所述转动杆(30)的另一端通过轴承与支撑臂(24)侧壁转动连接，所述机械手(22)内设置有第三电机(31)，所述第三电机(31)轴部连接有第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)转动连接有两个对称分布的第四齿轮(33)，两个所述第四齿轮(33)均与第三齿轮(32)相啮合，且两个所述第四齿轮(33)上表面套设有第一齿轴(34)，所述第一齿轴(34)的上下两端均连接有连接块(37)，所述第一齿轴(34)通过轴承与连接座(25)转动连接，且两个所述第一齿轴(34)均通过皮带(35)连接有第二齿轴(38)，所述第二齿轴(38)上固定连接有夹爪(36)，且所述第二齿轴(38)的上下两端均与连接块(37)连接。