[实用新型]自动取料设备

说明书

本实用新型公开一种自动取料设备，其中，自动取料设备包括化抛架升降模块、料盘输送模块、装盘机械手模块以及取料输送模块；化抛架升降模块包括化抛架和升降机构，升降机构连接化抛架，用于驱动化抛架上下移动，化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；料盘输送模块包括料盘及带动料盘移动的第一传输组件；装盘机械手模块用于将玻璃抓取并放置于料盘中；取料输送模块包括取料件及第二传输组件，取料件用于插入化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，第二传输组件用于将取料件上方的玻璃取出，并传输至装盘机械手模块的下方以供装盘机械手模块抓取；本实用新型自动取料设备实现了玻璃的自动取料分离。

技术领域

本实用新型涉及自动化设计技术领域，特别涉及一种自动取料设备。

背景技术

在玻璃的抛光方法中，化学抛光可以节省手工和机器抛光耗费的时间，在现今的工厂中普遍使用。化学抛光的传统做法是由人工从化抛架上将玻璃一个一个取出，然后再放入料盘。这种方式严重影响了玻璃化学抛光生产的效率。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动取料设备，旨在实现玻璃的自动取料，提高玻璃化学抛光生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动取料设备，包括：

化抛架升降模块，包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；

料盘输送模块，包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；

装盘机械手模块，用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；以及

取料输送模块，包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于插入所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

在一实施例中，所述化抛架升降模块、所述取料输送模块位于所述料盘输送模块的同一侧。

在一实施例中，所述第一传输组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带及第一驱动件，所述第一传送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮旋转以带动所述第一传送带移动。

在一实施例中，所述装盘机械手模块包括滑轨、滑块、机械手及机械手驱动件，所述滑轨沿第一方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述机械手连接所述滑块，所述机械手驱动件通过所述滑块带动所述机械手移动，以使所述机械手将玻璃抓取并放置于所述料盘中。

在一实施例中，所述机械手为吸盘。

在一实施例中，所述第二传输组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带及第二驱动件，所述第二主动轮和所述第二从动轮安装于所述取料件的同一侧，所述第二传送带传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二驱动件驱动所述第二主动轮旋转以带动所述第二传送带移动，所述第二传送带用以将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

在一实施例中，所述自动取料设备还包括安装座，所述取料输送模块安装于所述安装座，并可沿靠近或者远离所述化抛架升降模块的方向移动。

在一实施例中，所述自动取料设备还包括翻转机构，所述翻转机构用于驱动所述化抛架上下翻转。

在一实施例中，所述化抛架升降模块的数量为两个，两个所述化抛架升降模块沿第一方向并排设置。

在一实施例中，所述自动取料设备还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动所述取料输送模块沿第一方向移动。