[实用新型]自动取料设备

权利要求书

1.一种自动取料设备，其特征在于，包括：

化抛架升降模块，包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；

料盘输送模块，包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；

装盘机械手模块，用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；以及

取料输送模块，包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于插入所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

2.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述化抛架升降模块、所述取料输送模块位于所述料盘输送模块的同一侧。

3.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述第一传输组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带及第一驱动件，所述第一传送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮旋转以带动所述第一传送带移动。

4.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述装盘机械手模块包括滑轨、滑块、机械手及机械手驱动件，所述滑轨沿第一方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述机械手连接所述滑块，所述机械手驱动件通过所述滑块带动所述机械手移动，以使所述机械手将玻璃抓取并放置于所述料盘中。

5.如权利要求4所述的自动取料设备，其特征在于，所述机械手为吸盘。

6.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述第二传输组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带及第二驱动件，所述第二主动轮和所述第二从动轮安装于所述取料件的同一侧，所述第二传送带传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二驱动件驱动所述第二主动轮旋转以带动所述第二传送带移动，所述第二传送带用以将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

7.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括安装座，所述取料输送模块安装于所述安装座，并可沿靠近或者远离所述化抛架升降模块的方向移动。

8.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括翻转机构，所述翻转机构用于驱动所述化抛架上下翻转。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动取料设备，其特征在于，所述化抛架升降模块的数量为两个，两个所述化抛架升降模块沿第一方向并排设置。

10.如权利要求9所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动所述取料输送模块沿第一方向移动。