[实用新型]一种机械移动机构

说明书

本实用新型公开了一种机械移动机构，包括支撑件、若干个移动件和驱动件，所述驱动件包括手摇件和联动件，通过手握把手，由于单向轮的作用，位于行进方向的前端单向轮止退，位于行进方向的后端连接杆向前摆动，带动单向轮前进，此时脚踩在脚踏板上，呈轻微站立趋势，臀部从固定座轻微抬起，方便拉动把手，把手带动后端连接杆向前摆动至合适位置后，放松把手臀部坐实在固定座上，利用重力将促使前的单向轮向前移动，后端的单向轮止退，如此反复，利用身体的协同，带动装置不断向前行走，本实用新型结构简单，制作成本低，无需复杂的驱动装置进行驱动，便于维护和清理，且操作简单灵活。

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为一种机械移动机构。

背景技术

四肢行走机构一般是采用驱动装置带动前腿或者后腿进行往复运动，实现行走，其中，申请号为201620518288.6的实用新型专利公开了一种孔明遛遛马，是一种行进木马，包括主框架、龙头、前腿组件、座垫固定架、后腿组件、脚蹬组件和座垫。后腿组件可转动设于主框架后部，前腿组件设于主框架前部，龙头可转动设于前腿组件上，前腿组件上设有前腿连接管，后腿组件上设有后腿连接管，座垫固定架上设有座垫连接管，前腿连接管可转动连接座垫连接管，前腿连接管后端可转动连接后腿连接管，后腿连接管与座垫固定架可转动连接。座垫固定架下端设有弹簧，弹簧下端固定于主框架下端，脚蹬组件上端可转动设于主框架上，脚蹬组件后端设有脚蹬限位，后腿组件上设有后腿限位，脚蹬限位设于后腿限位的下方，实现行走功能，装置存在结构复杂，且制作难度大和成本高、后期维护及保养不方便的问题，所以需要一种机械移动机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单，且操作灵活方便的行走机械机构，解决现有技术中的行走装置机构复杂，制作难度大和成本高、后期维护及保养不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械移动机构，包括：

支撑件，包括支撑架和安装在所述支撑架顶端的固定座；

若干个移动件，若干个所述移动件对称分布在所述支撑架底端两侧，对所述支撑架进行支撑，且各个所述移动件均与所述支撑架转动连接；

驱动件，包括手摇件和联动件，所述手摇件安装在所述支撑架上，且与所述支撑架转动连接，所述手摇件手与联动件相连，联动件与至少一个所述移动件活动连接，手摇件转动，通过联动件带动所述移动件绕其与支撑架连接处往复摆动。

优选的，所述移动件包括连接杆，所述连接杆顶端与所述支撑架转动连接，所述连接杆底端安装有单向轮。

优选的，所述移动件为四个，且分布在所述支撑架四角处，位于同侧的两个所述连接杆之间通过横杆相连。

优选的，所述手摇件包括把手和与把手中部垂直连接的摇杆，所述支撑架靠近固定座位置处安装有转轴，所述摇杆与所述转轴转动连接，所述摇杆远离把手一端与所述联动件相连，所述联动件与单向轮移动方向另一侧的横杆相连，摇杆绕转轴转动，通过联动件带动该横杆上的两个连接杆往复摆动。

优选的，所述联动件包括至少一个连杆，一个所述连杆一端与所述摇杆端部铰接，另一端与任意一个所述横杆铰接。

优选的，位于所述支撑架移动方向前端两个连接杆的横杆中部安装有转向轴，所述支撑架与转向轴对应位置处设有轴套，转向轴与轴套转动连接。

优选的，位于所述支撑架移动方向前端两个连接杆靠近单向轮处均安装有固定轴，所述固定轴远离连接杆一端铰接有脚踏板，所述脚踏板靠近单向轮处安装有刹车片，脚踏板绕固定轴转动，带动刹车片靠近或远离单向轮，所述脚踏板水平扭动，带动所述转向轴在轴套内绕其轴线同步转动。