[发明专利]一种铰接盘综合测试台及测试方法

权利要求书

1.一种铰接盘综合测试台，包括地板平台(1)，在所述地板平台(1)的顶部分别设置有前架组件(2)和后架组件(3)，所述前架组件(2)和后架组件(3)之间通过铰接盘组件(4)连接，所述前架组件(2)能够相对所述地板平台(1)转动；

其特征在于：所述前架组件(2)包括前架连接框架(21)和固定于其顶部的铰接棚前安装架(22)，所述后架组件(3)包括后架连接框架(31)和固定于其顶部的铰接棚后安装架(32)；

所述铰接盘组件(4)包括铰接盘(42)和设置于铰接盘(42)前侧的球铰(41)，所述球铰(41)和前架连接框架(21)连接，当前架连接框架(21)旋转时通过球铰(41)带动铰接盘(42)扭转，铰接盘(42)和后架连接框架(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：

所述地板平台(1)安装固定在地基上，所述地板平台(1)的后侧设置有旋转中心调整缸(11)，所述旋转中心调整缸(11)与前侧轴承座(12)连接，所述轴承座(12)底部设置有与所述地板平台(1)顶部的滑轨(13)滑动配合的滑块；

所述地板平台(1)的顶部设置有轴承(14)及前架旋转支撑(15)，旋转连接板(16)与轴承(14)的旋转外圈固定连接，所述旋转连接板(16)在绕所述轴承(14)的轴心旋转时位于所述前架旋转支撑(15)的顶部且沿前架旋转支撑(15)限定的轨道旋转；

前架扭转带座轴承(17)安装在旋转连接板(16)上，并能够和旋转连接板(16)一起绕轴承(14)的轴心旋转；前架扭转带座轴承(17)连接旋转连接板(16)和前架连接框架(21)，使得前架连接框架(21)能够绕着前架扭转带座轴承(17)的轴心旋转。

3.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括位于后架组件(3)后侧的牵引缸(5)，牵引缸(5)一端与后架连接框(31)连接，所述牵引缸包括牵引左缸(51)和牵引右缸(52)，

当牵引左缸和牵引右缸作用力大小相同时，模拟的车辆状态是铰接车牵引桥上两只轮胎与地面的摩擦力相等，进而车辆对铰接系统的牵引作用力也是左右相等的行驶状态；

当牵引左缸和牵引右缸作用力大小不同时，模拟的车辆状态是铰接车牵引桥上两只轮胎与地面的摩擦力不等，进而车辆对铰接系统的牵引作用力也是左右不等的行驶状态。

4.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括位于后架组件(3)底部的扭转缸(6)，所述扭转缸(6)包括扭转左缸(61)和扭转右缸(62)，

当扭转左缸(61)和扭转右缸(62)的运动行程相同时，模拟的车辆状态是铰接车上坡或者下坡，铰接车前后车有相对俯仰运动的行驶状态；

当扭转左缸(61)和扭转右缸(62)的运动行程不等时，模拟的车辆状态是铰接车两侧轮胎一高一低，铰接系统出现扭转的行驶状态。

5.根据权利要求4所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括位于扭转缸(6)前侧的载荷缸(7)，载荷缸(7)一端与后架连接框31连接，另一端与地基连接，所述载荷缸(7)模拟铰接车后车质量对铰接系统的作用力。

6.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括旋转缸(8)，所述旋转缸(8)的活塞杆与旋转连接板(16)固定连接，所述旋转缸(8)模拟车辆转弯时，后车相对前车旋转的工况。

7.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括位于后架组件(3)一侧的前架扭转缸，所述前架扭转缸(18)的活塞杆和旋转连接板(16)铰接连接，前架扭转缸(18)的缸体和和前架连接框架(21)连接，当前架扭转缸(18)伸缩时，前架连接框架(21)绕前架扭转带座轴承(17)轴心转动，所述前架扭转缸(18)模拟车辆前车单侧过障碍时，前车相对后车扭转的行驶状态。

8.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括位于后架组件(3)另一侧的侧推缸(9)，所述侧推缸(9)模拟车辆行驶时，后车相对前车有侧向移动的状态。