[发明专利]全自动拆垛机

说明书

本发明公开一种全自动拆垛机，包括支架、移载机构、吸具升降机构、平移机构、升降机构、输出机构及吸具，所述支架具有内腔；所述吸具设置于所述平移机构的输出端；所述平移机构设置于所述吸具升降机构的输出端；所述吸具升降机构设置于所述移载机构的输出端，所述移载机构设置于所述支架的顶端以驱动所述吸具升降机构从所述支架的外侧移动到所述内腔内；所述输出机构设置于所述升降机构的输出端并可将物件输出到所述支架外；所述升降机构设置于所述内腔并可驱动所述输出机构上升或下降。本发明全自动拆垛机可代替人工搬运，实现全自动拆垛，工作效率高，降低工人劳动强度以及安全风险。

技术领域

本发明涉及一种物流设备，尤其涉及一种全自动拆垛机。

背景技术

现在物流输送方式主要是依靠人工操作，而人工操作存在较大的危险，主要体现在人体处于有害，低温，高热等恶劣环境下。并且，对于体积大，重量大的物件，人工操作任务繁重、动作单调，不断重复的工作使人体很容易疲劳，劳动强度大，生产率低，在这种状态下长时间工作很容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可代替人工搬运，实现全自动拆垛，工作效率高，降低工人劳动强度以及安全风险的全自动拆垛机。

为了实现上述目的，本发明提供的全自动拆垛机包括支架、移载机构、吸具升降机构、平移机构、升降机构、输出机构及吸具，所述支架具有内腔；所述吸具设置于所述平移机构的输出端；所述平移机构设置于所述吸具升降机构的输出端；所述吸具升降机构设置于所述移载机构的输出端，所述移载机构设置于所述支架的顶端以驱动所述吸具升降机构从所述支架的外侧移动到所述内腔内；所述输出机构设置于所述升降机构的输出端并可将物件输出到所述支架外；所述升降机构设置于所述内腔并可驱动所述输出机构上升或下降。

与现有技术相比，由于本发明通过设置吸具升降机构及平移机构，可以在竖直方向或水平方向对吸具调整位置，从而使得吸具自动且准确地对准物件并吸起物件。又通过设置移载机构，利用所述移载机构带动所述吸具升降机构，从而使物件能自动快速拆垛；并且，通过在所述支架上设置升降机构，所述升降机构可以提升到靠近所述移载机构附近，从而可以承载所述移载机构转移出来的物件，并且带动物件下降到所述支架的下方；再利用所述输出机构将物件输出。因此，整个拆垛过程均通过机械全自动进行，无需人工操作，适合包装箱、包装袋、电器、板材及瓷砖等产品自动拆垛，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率，并且可以避免工人处于高风险的环境中作业，降低安全风险，保障人身安全。

较佳地，所述全自动拆垛机还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述吸具与所述平移机构之间。利用所述缓冲机构可以使所述吸具在与物件靠近时与物件相互缓冲，防止吸具压坏物件，保证物件的安全。

较佳地，所述缓冲机构包括托架、连接架、套筒、导杆及缓冲弹簧，所述托架连接于所述平移机构的输出端，所述导杆滑动地穿过所述套筒且一端伸出所述套筒与所述连接架连接，所述连接件与所述吸具连接，所述缓冲弹簧设置于所述导杆与所述套筒之间。

较佳地，所述平移机构包括平移电机、平移导轨、平移工作台、齿轮及齿条，所述平移电机及平移导轨设置于所述吸具升降机构的输出端，所述平移工作台上设有平移滑块，所述平移滑块与所述平移导轨滑动配合，所述齿条设置于所述平移工作台上，所述齿轮固定于所述平移电机的输出端并与所述齿条啮合，以驱动所述齿条及所述平移工作台平移。通过利用平移电机驱动齿轮，使所述齿轮带动齿条直线移动，从而使得所述平移工作台可在水平方向平移，使得所述吸具与物件能准确对位，保证吸合的稳定性。